[发明专利]用于熔纺合成纱线的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于熔纺合成纱线的方法和装置，其中聚合物熔体被输送经过复合纺纱泵且通过多个纺纱喷嘴被挤出，以形成多个长丝，所述纺纱喷嘴被定期维护。本发明的目的是实现较低的停机时间和一致的纱线质量。根据本发明，该目的如此实现，即预定或确定用于维护至少其中一个所述纺纱喷嘴的至少一个维护预期时间，并且一旦达到所述维护预期时间，就产生一个用于致动纺纱喷嘴机器人的控制指令，所述控制指令至少启动所述纺纱喷嘴的维护。为此，根据本发明的装置被配置有用于维护纺纱喷嘴的纺纱喷嘴机器人，借助机器人控制装置，其连接至纺纱装置的机器控制装置。

技术领域

本发明涉及用于熔纺合成纱线的方法以及用于熔纺许多纱线的装置。

背景技术

在合成纱线生产中常见的是，在先熔融的聚合物通过纺纱泵在高压下被送至许多纺纱喷嘴。纺纱喷嘴分别在其底面具有包括许多喷嘴口的喷嘴板，从而聚合物熔体被挤出成很细的长丝缕。随后，长丝在挤出和冷却后分别被并合成纱线。依据各自生产过程，纱线被导丝辊联合抽出、牵伸且在加工过程的末尾被卷绕成筒子。此生产过程被如此监视和控制，即能够尽量连续生产纱线。

但在实践中，用于熔纺许多纱线的这种生产过程被在纺纱喷嘴处的维护作业定期打断。于是，所谓的纺纱喷嘴的喷嘴板的碎料形成需要定期执行的反复维护作业的一部分。此时，使纺纱喷嘴底面摆脱材料沉积体以便喷嘴口保持空闲。此外，设置在纺纱喷嘴内的过滤件并非无限可用的，因此必须进行纺纱喷嘴的定期更换。这些维护作业通常由根据要求进行作业的操作者进行。

为了支持维护作业，操作者使用辅助装置，其部分承担机械作业例如像喷嘴板刮擦。

于是，例如由EP1193334A1公开了这种用于纺纱喷嘴刮擦的辅助装置。已知的辅助装置是活动的且因此能够被供应至纺纱站的多个纺纱喷嘴之一。同样，用于刮擦喷嘴板的工具在这里可以被自动引导。

发明内容

现在，本发明的目的是改善用于熔纺合成纱线的方法和装置，以致对纺纱喷嘴的待定的维护作业可以尽可能快速且有目的地进行。

本发明的另一目的在于提供用于熔纺合成纱线的方法和装置，从而为了执行维护要进行的工艺过程改变可以以自动方式进行。

根据本发明，对于方法，通过如下事实实现该目的，即，用于维护至少其中一个纺纱喷嘴的至少一个维护预期时间被预定或确定，并且一旦达到维护预期时间，则产生用于启动纺纱喷嘴机器人的控制指令，该控制指令至少启动纺纱喷嘴的维护。

根据本发明，用于熔纺合成纱线的装置的解决方案在于以下事实，提供具有机器人控制单元的用于维护纺纱喷嘴的纺纱喷嘴机器人，并且机器人控制单元被连接至机器控制装置。

本发明有以下特殊优点，在纺纱喷嘴上定期出现的维护作业被集成到工艺过程控制系统中。理想的工作状况例如像纱线断裂例如可被用来利用所造成的工艺过程中断以维护其中一个纺纱喷嘴。因为机器控制装置与机器人控制单元之间的根据本发明的组合，待定维护能够马上执行。于是，一旦达到了维护预期时间，就产生用于启动纺纱喷嘴机器人的控制指令，该控制指令至少启动纺纱喷嘴的维护。用于维护其中一个纺纱喷嘴的维护预期时间在工艺过程控制系统内被预定或者基于工艺参数被确定。

因此，尤其是维护预期时间能够通过连续监视纺纱喷嘴的至少一个工作参数来确定。随着连续的工作时间，知道了纺纱喷嘴中的过滤件日益变脏。就此而言，例如工作压力可以作为纺纱喷嘴的工作参数被连续监视和控制。一旦记录下不允许的压力升高，需要更换纺纱喷嘴以代替或清理过滤件。

从根本上还知道了，依据聚合物类型，纺纱喷嘴的底面或多或少被沉积物污染。就此而言，该方法变型最好被设计成确定用于纺纱喷嘴刮擦的维护预期时间。于是，工作时间可以通过此时无需清理地面就可使用纺纱喷嘴的工作小时数和/或卷绕筒子数和/或纱线断裂次数来限定。