[发明专利]基于地图识别目标对象的方法与控制终端

说明书

一种基于地图识别目标对象的方法与控制终端，所述方法包括：控制无人机在目标区域内飞行(S101)，在所述无人机在所述目标区域内飞行的过程中，控制所述无人机拍摄图片(S102)；根据所述无人机拍摄的图片，生成所述目标区域的第一地图(S103)；根据所述第一地图，以及预先确定的目标区域的第二地图，从所述第一地图中识别目标对象(S104)。这样通过将当前生成的第一地图与预先确定的第二地图进行比对，进而从不完整的第一地图中快速地识别出目标对象，便于救援等工作的进行。

技术领域

本发明实施例涉及地图技术领域，尤其涉及一种基于地图识别目标对象的方法与控制终端。

背景技术

随着自然环境的变化，火灾、地震、洪水、泥石流、海啸等自然灾害时有发生。当这些事故发生时，会造成房屋倒塌、道路淹没，地貌发生变化，救援人员无法准确找到受灾人员集中的地方(例如房屋)，以及道路等，这样会造成救援物资以及救援队伍无法快速抵达受灾区，严重影响救援工作，造成生命财产的损失。

发明内容

本发明实施例提供一种基于地图识别目标对象的方法与控制终端，以快速从第一地图中识别出目标对象，提高救援的速度和准确度。

第一方面，本发明实施例提供一种基于地图识别目标对象的方法，包括：

控制无人机在目标区域内飞行；

在所述无人机在所述目标区域内飞行的过程中，控制所述无人机拍摄图片；

根据所述无人机拍摄的图片，生成所述目标区域的第一地图；

根据所述第一地图，以及预先确定的目标区域的第二地图，从所述第一地图中识别目标对象；

其中，所述第二地图中包括有所述目标对象。

第二方面，本发明实施例提供一种控制终端，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，具体用于：

控制无人机在目标区域内飞行；

根据所述无人机拍摄的图片，生成所述目标区域的第一地图；

根据所述第一地图，以及预先确定的目标区域的第二地图，从所述第一地图中识别目标对象；

其中，所述第二地图中包括有所述目标对象。

第三方面，本发明实施例提供一种无人机控制系统，包括通信连接的无人机和控制终端，所述无人机用于拍照，所述控制终端为第二方面所述的控制终端。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述存储介质包括计算机指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机实现第一方面所述的基于地图识别目标对象的方法。

本发明实施例提供的基于地图识别目标对象的方法与控制终端，通过控制无人机在目标区域内飞行，在所述无人机在所述目标区域内飞行的过程中，控制所述无人机拍摄图片；根据所述无人机拍摄的图片，生成所述目标区域的第一地图；根据所述第一地图，以及预先确定的目标区域的第二地图，从所述第一地图中识别目标对象。这样通过将当前生成的第一地图与预先确定的第二地图进行比对，进而从不完整的第一地图中快速地识别出目标对象，便于救援等工作的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例涉及的无人飞行系统的示意性架构图；