[发明专利]基于地图识别目标对象的方法与控制终端

权利要求书

1.一种基于地图识别目标对象的方法，其特征在于，包括：

控制无人机在目标区域内飞行；

在所述无人机在所述目标区域内飞行的过程中，控制所述无人机拍摄图片；

根据所述无人机拍摄的图片，生成所述目标区域的第一地图；

根据所述第一地图，以及预先确定的目标区域的第二地图，从所述第一地图中识别目标对象；

其中，所述第二地图中包括有所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标对象在所述第一地图中的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一地图中标记出所述目标对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示标识有所述目标对象的所述第一地图。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制无人机在目标区域飞行；

在所述无人机在所述目标区域内飞行的过程中，控制所述无人机拍摄图片；

根据所述无人机拍摄的图片，预先确定所述目标区域的第二地图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第二地图进行对象类别识别，并对在所述第二地图中的对象进行分类别标记；

所述根据所述第一地图，以及预先确定的目标区域的第二地图，从所述第一地图中识别目标对象，包括：

根据所述第一地图，以及所述第二地图，从所述第一地图中识别出属于目标类别的对象为所述目标对象。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对象类别包括：房屋、道路、树木。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制无人机在目标区域内飞行，包括：

控制所述无人机在目标区域内按照设定的航线飞行。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机拍摄图片，包括：

控制所述无人机拍摄多张图片，其中，相邻图片之间存在重叠的图像。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图，以及预先确定的目标区域的第二地图，从所述第一地图中识别目标对象，包括：

若根据所述第一地图和所述第二地图，确定所述第一地图与所述第二地图中存在相同的图像区域，则根据所述相同的图像区域、所述第一地图，以及所述第二地图，从所述第一地图中识别目标对象。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图，以及预先确定的目标区域的第二地图，从所述第一地图中识别目标对象，包括：

若根据所述第一地图和所述第二地图，确定所述第一地图与所述第二地图中不存在相同的图像区域，则根据所述第二地图确定目标对象的地理位置信息；

根据所述目标对象的地理位置信息控制所述无人机飞行并拍摄图片；

根据拍摄的图片和所述第一地图，从所述第一地图中识别所述目标对象。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述无人机在所述目标区域内飞行的过程中，获取所述无人机拍摄的图片中各个对象的地理位置信息。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息为RTK坐标。

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一地图、所述第二地图为二维地图。