[发明专利]用于在避让障碍物时辅助机动车使用者的方法、驾驶员辅助装置和机动车

说明书

本发明涉及一种在避让机动车(10)运动路径上的障碍物时辅助机动车(10)使用者的方法。驾驶员辅助装置(18)执行：提供警报信号，警报信号描述运动路径上的对象(14)和透过玻璃片、优选机动车(10)的机动车窗玻璃(12)可看到的、对象(14)所在的碰撞区域(16)(S2)；根据所提供的警报信号，确定透过机动车窗玻璃(12)可看到的避让区域(30)，在避让区域中可看到用于绕开对象(14)的避让位置(S3)；产生突显信号，突显信号描述用于突显避让区域(30)的措施(S4)；以及将突显信号传输给突显装置(24)(S5)。根据突显信号，执行用于突显避让区域(30)的措施(S6)。为此，突显装置(24)例如可控制抬头显示器和/或集成到机动车窗玻璃(12)中的屏幕和/或前大灯(36)。

技术领域

本发明涉及一种用于在避让位于机动车的运动路径上的障碍物时对机动车的使用者进行辅助的方法。可通过驾驶员辅助装置实施根据本发明的方法，其中，驾驶员辅助装置理解成用于提供和实施至少一种驾驶员辅助功能的设备或设备组件。

背景技术

如果在车道上存在障碍物，例如人或物体，则机动车的驾驶员常常倾向于刚好向着他看向的地方驶去。在危险情况中，这常常导致，驾驶员刚好撞上他实际上想要绕开的、也就是说实际上想要避让的障碍物。由于仅仅非常熟练的驾驶员能在惊恐的瞬间注意到其想要驶向的地方，因此，由于所述的心理效应限制了驾驶员的处理能力这一事实，发生了大量可避免的事故。

专利文献DE 10 2011 081 394 B3涉及一种用于根据当前交通情况显示预期的车辆运动路径的方法。

从专利文献DE 10 2012 214 829 A1中已知一种用于为车辆示出用于避免碰撞的避让轨迹的方法。

专利文献DE 10 2014 213 019 A1描述了一种用于确定用于通过车辆实施的行驶操纵的轨迹。

当在显示器上或者在车道上示出如此计算的轨迹时，指导驾驶员，其必须如何绕开障碍物。驾驶员跟随该轨迹以便到达障碍物的另一侧。然而为此驾驶员必须看着屏幕。

虽然通过现有技术的方法能快速通知驾驶员必要的行驶运动及其走向，然而尽管如此但仍可能出现上面已经说过的心理效应。如果尽管已经计算了避让轨迹但驾驶员还是首先看向障碍物，则驾驶员可能损失宝贵的时间并且因此具有很少的时间将注意力集中在投影出的轨迹上。

发明内容

本发明的目的是，减小与障碍物碰撞的可能性并且进而提高行驶安全性。

所提出的目的通过根据并列独立权利要求所述的、根据本发明的方法和根据本发明的装置来实现。通过从属权利要求给出有利的改进方案。

本发明基于的想法是，通过以下方式提供在驾驶心理上进行辅助的避让推荐，其方式为：将障碍物所在的区域在视觉上从驾驶员的视线中转移，并且在视觉上突出在其中机动车不会撞上障碍物的避让区域。能以合适的方式例如隐没或遮盖障碍物、即在运动路径上的危险对象，从而在视觉上突出无障碍的区域、即避让区域，并且由此形成虚拟门的形式。由此，驾驶员更少地(或者甚至完全不会)被障碍物分散注意力，并且可更快速且更好地将注意力集中在避让操纵上，并且同时自己决定，其希望以怎样的避让操纵避开障碍物。

根据本发明的用于在避让机动车运动路径上的障碍物时辅助机动车使用者的方法的特征在于以下通过驾驶员辅助装置执行的步骤。在此，驾驶员辅助装置例如可包括驾驶员辅助系统。

首先，提供警报信号，警报信号描述了运动路径上的对象和对象所在的、透过玻璃片可看到的碰撞区域。对象、即障碍物例如可为车道上的行人或物体。警报信号例如可通过机动车的传感器装置来提供，即，通过如下设备或设备组件提供，即，该设备或设备组件被设计和设立用于检测机动车的环境和/或该环境的物理的、化学的或其它参数，并且例如可具有摄像机作为传感器。在此，玻璃片优选地可为机动车窗玻璃，备选地为摩托车头盔玻璃片或在行驶时佩戴的眼镜或主动的隐形眼镜或用于视网膜投影的装置。