[发明专利]用于在避让障碍物时辅助机动车使用者的方法、驾驶员辅助装置和机动车

权利要求书

1.一种用于在避让位于机动车(10)运动路径上的障碍物时辅助机动车(10)使用者的方法，所述方法具有以下通过驾驶员辅助装置(18)执行的步骤：

-提供警报信号，所述警报信号描述了运动路径上的对象(14)和能透过玻璃片(12)看到的、对象(14)所在的碰撞区域(16)(S2)，

-根据所提供的警报信号，确定能透过玻璃片(12)看到的避让区域(30)，在所述避让区域中能看到用于绕开对象(14)的避让位置(S3)，

-产生突显信号，所述突显信号描述了用于突显避让区域(30)的措施(S4)，以及

-将所述突显信号传输给突显装置(24)(S5)，

所述方法还具有以下通过突显装置(24)执行的步骤：

-根据所述突显信号，执行用于突显避让区域(30)的措施(S6)；

所述方法的特征在于以下通过驾驶员辅助装置(18)执行的步骤：

-确定位于使用者的视点与碰撞区域(16)之间的、玻璃片(12)的遮盖区域(32)以及位于视点与避让区域(30)之间的、玻璃片(12)的突显区域(34)(S7)，

其中，用于突显避让区域(30)的措施是，通过所述突显装置(24)至少部分地遮盖所述遮盖区域(32)以及控制突显装置(24)的至少一个前大灯以照亮避让区域(30)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述玻璃片(12)是机动车(10)的机动车窗玻璃(12)，所述突显装置(24)是机动车(10)的突显装置(24)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于突显避让区域(30)的措施是，通过突显装置(24)至少部分地突出玻璃片(12)的突显区域(34)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

-所述突显信号是图像信号，所述突显装置(24)包括显示装置，

所述方法的特征还在于以下步骤：

-通过所述显示装置，输出通过图像信号描述的图像，所述图像或者a)被输出到遮盖区域(32)上用以至少部分地遮盖碰撞区域(16)，和/或b)被输出到突显区域(34)上用以至少部分地相对于遮盖区域(32)突出避让区域(30)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述突显装置(24)包括具有遮蔽元件(26)的遮盖装置，其中，用于突显避让区域(30)的措施是，通过遮蔽元件(26)至少部分地遮蔽所述玻璃片(12)的遮盖区域(32)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述遮蔽元件设计成帘子或遮阳板。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下通过驾驶员辅助装置(18)执行的步骤：

-模拟与对象(14)碰撞的碰撞过程(S8)，

-根据所模拟的碰撞过程，确定碰撞时刻(S9)，并且

-根据所确定的碰撞时刻，确定用于传输突显信号的传输时刻(S5)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下通过驾驶员辅助装置(18)执行的步骤：

-确定碰撞区域(16)和/或避让区域(30)相对于使用者视点的相对移动(S11)，

-根据所确定的相对移动，产生改变的突显信号，所述改变的突显信号表示所述措施与所确定的、碰撞区域(16)和/或避让区域(30)的相对移动的匹配(S12)，并且

-将所述改变的突显信号传输给突显装置(24)(S13)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过确定机动车(10)的行驶运动和/或使用者的视角的变化和/或对象(14)相对于机动车(10)或机动车(10)使用者的视点的位置来确定所述相对移动。

10.一种驾驶员辅助装置(18)，其中，所述驾驶员辅助装置(18)被设立用于，执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的涉及驾驶员辅助装置(18)的方法步骤。