[发明专利]借助于测量车辆进行空间测量的方法

说明书

一种用于规划包装工厂(1)的方法，其中，测量车辆(2、4)在空间(10)内移动，制造工厂(1)待在空间(10)内构建或改变，并且其中，检测测量车辆相对于空间(10)的位置。根据本申请，测量车辆(2、4)定位在空间内的多个位置处，并且在所述位置处分别使用第一图像摄取装置(11、13)摄取空间(10)的图像和/或数据，其中，检测空间(10)和/或包装工厂(1)的至少一个几何特性。

技术领域

本申请涉及一种用于规划包装工厂的方法以及用于规划包装工厂的相应设备。

背景技术

从现有技术已知各种各样的大型工厂。本申请是在参考各包装工厂的情况下来描述的，但是应当指出的是，本文所描述的必要时具有修改的方法也可以用于其他的工厂类型。在当前情况下，包装工厂通常被理解为最广义上用于固体或液体货物包装的那些工厂。

如将在下文中将详细描述的，本申请因此特别地涉及一种具有测量系统的方法和设备，该测量系统可以例如包括机器人、图像摄取装置(比如3D相机)以及传感器，此外可以包括定位系统，并且必要时可以包括相应的软件，所述软件用于测量，特别是用于提供用于进行虚拟的工厂规划的机器和运输系统的三维规划模型。

从现有技术已知，特别是利用3D可视化和相应的程序来进行虚拟的工厂规划。但是，在这种情况下所存在的缺点在于，取决于工厂大小的不同，必须利用3D激光扫描仪对多达200个位置进行手动摄取，以创建包括工厂的周围环境在内的完整工厂图像。另外，如果忘记了一个或多个测量点，则在实践中可能会出现问题。另外，这种情况是不利的，即，在扫描之后，必须借助于特定的软件或计算单元来手动创建规划模型。在这些过程上花费的时间很长，可能需要数个小时。

此外，由现有技术已知遥控无人飞行物体，有时将其称为无人机、直升机或UAV(无人飞行器)。在部分情况下，这些飞行物体配备有摄像机装置。这种类型的飞行物体可以自动飞行预先确定的路线，例如可以在GPS支持下进行。在此，这种类型的系统可以创建摄取鸟瞰图。由内部现有技术还已知可以创建建筑物的3D地形模型或3D模型。另外，还已知其他的运输装置，例如所谓的赛格威(Segways)。然而，在建筑物中使用这种无人机的缺点在于，GPS接收并非总是可用的，因此，例如，也可能导致无人机与空间内的物体发生碰撞。

发明内容

因此，本申请的目的在于提供一种用于规划包装工厂的方法和设备，与现有技术相比，该方法和设备允许以更少的时间进行相应的规划。根据本申请，这些目的是通过独立专利权利要求的方法和设备来实现的。有利的实施方式和扩展方案是从属权利要求的主题。

在根据本申请的用于规划包装工厂的方法中，测量车辆在空间内移动，包装工厂待在该空间内构建或改变，并且在此，检测测量车辆相对于该空间的位置。

根据本申请，测量车辆定位在空间内的多个位置处，并且在所述位置处分别使用第一图像摄取装置摄取空间的图像和/或数据，其中，检测空间和/或包装工厂的至少一个特性。

因此建议，至少使用一个测量车辆，其记录相应的数据。测量车辆可以是飞行物体，例如上述的无人机等，也可以是在地面上行驶的车辆。在这种情况下，该车辆可能以预定路线行驶。然而，在本申请的上下文中，在不同情况下检测该车辆相对于空间的位置。因此，优选地，该测量车辆构成用于测量空间和/或包装工厂的测量系统的组成部分。

在一种优选方法中，空间的几何特性选自一组特性，该组特性包括空间尺寸、空间地面的倾斜度、空间内并且尤其是在地面上的障碍物、任何现有工厂部件、特殊的地面轮廓，例如坡度、空间高度等。术语“规划”可理解为对工厂的新规划，即构建全新的工厂，又可理解为补充规划，例如在工厂要被补充特定的工厂部件或组件的情况下。

优选地，包装工厂包括多个部件或多个工厂部件。这种包装工厂的部件可以是例如灌装机、贴标机、吹塑机、消毒组件、码垛机、卸码机等。因此，本申请特别涉及用于包装液体，尤其是饮料的包装工厂。