[发明专利]借助于测量车辆进行空间测量的方法

权利要求书

1.一种用于规划包装工厂(1)的方法，

其中，测量车辆(2、4)在空间(10)内移动，制造工厂(1)待在所述空间(10)内构建或改变，并且其中，检测所述测量车辆相对于所述空间(10)的位置，

其特征在于，

所述测量车辆(2、4)定位在所述空间内的多个位置处，并且在所述位置处分别使用第一图像摄取装置(11、13)摄取所述空间(10)的图像和/或数据，其中，检测所述空间(10)和/或所述包装工厂(1)的至少一个几何特性。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

基于由所述第一图像摄取装置摄取的所述数据和/或图像，创建所述空间(10)的三维模型。

3.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，

其特征在于，

所述测量车辆(2、4)是遥控车辆，并且尤其是地面车辆(2)或飞行器(4)。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，

其特征在于，

所述测量车辆(2，4)确定空间的尺寸。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，

其特征在于，

借助于导航程序，并且尤其是借助于三角测量进行位置检测。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，

其特征在于，

摄取至少一个三维扫描。

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，

其特征在于

首先，在第一工作程序中，所述测量车辆(2、4)在所述空间内的多个位置之间移动，以确定位置点，并基于所述位置点创建三维模型。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

在另一工作程序的情况下，所述测量车辆(2、4)在多个位置之间移动，以提高所述三维模型的精度。

9.一种用于规划包装工厂(1)的设备，所述设备包括测量车辆(2、4)、控制装置和位置检测装置(12、14、16、18)，所述测量车辆(2、4)在空间(10)内移动，所述包装工厂(1)待在所述空间(10)内构建或改变，所述控制装置用于控制所述测量车辆(2、4)的移动，所述位置检测装置(12、14、16、18)检测所述测量车辆(2、4)相对于所述空间(10)的位置，

其特征在于，

所述测量车辆(10)包括第一图像摄取装置(11、13)，所述第一图像摄取装置适合于并且确定用于摄取所述空间(10)的图像和/或数据，其中，可检测所述空间(10)的至少一个几何特性。

10.根据权利要求9所述的设备，

其特征在于，

所述测量车辆(2、4)包括另一个图像摄取装置(11、13)，所述另一个图像摄取装置(11、13)独立于所述第一图像摄取装置(14)可控制，并且适合于并确定用于摄取所述空间的图像。

11.根据前述权利要求9至10中的至少一项所述的设备，

其特征在于，

所述测量车辆包括3D扫描仪。

12.根据权利要求10所述的设备，

其特征在于，

所述第二图像摄取装置(14)用于导航所述测量车辆。

13.根据前述权利要求9至12中的至少一项所述的设备，

其特征在于，

所述位置检测装置包括固定布置的至少一个信号传输装置。

14.根据前述权利要求9至13中的至少一项所述的设备，

其特征在于，

至少一个图像摄取装置相对于所述测量车辆(2、4)是可移动的，尤其是可枢转的、可倾斜的和/或可转动的。