[发明专利]一种进动辅助电动车行驶方法

说明书

一种进动辅助电动车行驶方法，涉及电动车领域，其包括步骤：步骤A、控制电动车前半部分和/或后半部分的至少一对陀螺件绕自身轴线旋转；步骤B、改变所述陀螺件自身轴线与电动车的底盘的夹角或锁定该夹角，所述步骤B和所述步骤A可同时进行或分开进行。是一种降低过坑和过障碍时车的动能损失，提高通过性，以及减少颠簸增加乘客乘坐体验的进动辅助电动车行驶方法。

技术领域

本发明涉及电动车领域，特别是一种进动辅助电动车行驶方法。

背景技术

电动车所消耗的能源是电能，具有绿色，环保，污染少的优势；

其近几年发展迅速，但是其只是动力总成的动力源部分改为了电能，特别是对于电动汽车，其在通过性方面的处理还是延续了传统汽车的处理方式，比如：

过坑时，依旧采用了减震的方式，轮胎先直接与坑接触，然后通过减震系统来降低车身受到的影响，从而保持车身的姿态；

过障碍时，依旧采用了减震的方式，轮胎先直接与障碍接触，然后通过减震系统来降低车身受到的影响，从而保持车身的姿态；

这种方式存在一些缺陷，首先是动能的损失，汽车在过坑和过障碍时，必然会受到坑和障碍对轮胎的阻力，造成动能的损失，同时，减震不可能达到百分百的完美，驾驶者依然会感受到颠簸，其次，通过性不够好，车轮容易陷入坑中或者底盘被障碍卡住，造成汽车的抛锚。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的发明目的在于提供一种降低过坑和过障碍时车的动能损失，提高通过性，以及减少颠簸增加乘客乘坐体验的进动辅助电动车行驶方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种进动辅助电动车行驶方法，其包括步骤：

步骤A、控制电动车前半部分和/或后半部分的至少一对陀螺件绕自身轴线旋转；

步骤B、改变所述陀螺件自身轴线与电动车的底盘的夹角或锁定该夹角，所述步骤B和所述步骤A可同时进行或分开进行。

陀螺件转动时具备进动性，通过控制陀螺件的自身轴线与所述底盘的夹角，同时本方法中陀螺件至少一对，两个陀螺件产生的力矩相互配合(通过调整陀螺件的转速和/或所述夹角变化的速度)，可以使陀螺件的进动性产生把底盘往上抬的趋势(包括但不仅限于把底盘往上抬的趋势)，当陀螺的进动性产生的力矩能够克服电动车的重力，则控制力矩的方向，可通过底盘抬起车头或车尾，使电动车用和传统汽车不一样的方法过坑和过障碍。

比如，过坑时，步骤A、B同时进行，或者步骤B先进行，陀螺件的自身轴线调整到位，后续通过控制陀螺件的转速来控制力矩大小，通过陀螺件的进动性使车头抬起或正好对地面的压力为零，则车轮遇到坑时不会陷入坑中，而是直接从坑上通过，不会存在现有技术中的轮胎先驶入坑中导致坑对轮胎产生阻力，降低过坑的动能损失，提高通过性，这样也不会产生传统汽车那样的震动，减少颠簸增加乘客乘坐体验；

同理，过障碍时通过陀螺件的进动性使车头的抬起和车尾的抬起相互配合(抬头动作和抬尾动作)，避免轮胎在行驶方向上和障碍的直接接触，降低过障碍时车的动能损失，提高通过性，这样也不会产生传统汽车那样的震动，减少颠簸增加乘客乘坐体验。

作为本发明的优选方案，所述步骤B和所述步骤A同时进行，能够即时地调整电动车的姿态，使电动车能够适应更多的情况。

作为本发明的优选方案，控制所述陀螺件进行步骤A、B的运动时，使其产生陀螺力矩之和的大小大于电动车的整车重力矩，以电动车的底盘的宽度方向为轴，且在俯视方向上以车头朝向为前，朝向左的一方为正方向，所述陀螺力矩之和对电动车造成的转动趋势为绕该正方向的顺时针方向，从而使所述电动车进行抬尾动作。