[发明专利]车辆座椅

说明书

所提供的是一种车辆座椅，其检测驾驶员的警觉水平，促使驾驶员警觉，并当驾驶员对手动驾驶足够警觉时允许从自动驾驶向手动驾驶的转换。一种配置成安装在设置有能够选择性地从自动驾驶切换到手动驾驶的车辆控制装置(5)的车辆(3)上的车辆座椅(1)，包括：配置成支承驾驶员的椅身(7)；配置成与车辆控制装置通信的座椅控制单元(10)；设置在椅身上用于检测驾驶员的警觉水平的警觉水平传感器(8)；以及设置在车身上用于提供刺激以促使驾驶员被唤醒的唤醒单元(9)；其中座椅控制单元配置成当要发起从自动驾驶向手动驾驶的转换时在接收到车辆控制装置产生的开始信号之后根据来自警觉水平传感器的信号来检测驾驶员的警觉水平，以在警觉水平低于第一警觉水平界限值时激活唤醒单元，和在警觉水平等于或高于第一警觉水平界限值时允许车辆控制装置执行从自动驾驶向手动驾驶的转换。

技术领域

本发明涉及一种安装在能够自动驾驶的车辆上的车辆座椅。

背景技术

在已知的用于在驾驶员执行手动转向操作时自动跟随在前车辆的车辆的车辆驾驶控制系统中，基于驾驶员操作的方向盘的转向角的时间变化来检测驾驶员的警觉水平，并且当驾驶员的警觉水平低于预定水平时，向驾驶员发出警告(例如，参见专利文献1)。根据专利文件1中公开的车辆驾驶控制系统，向驾驶员发出规定数量的警告以试图唤醒驾驶员，并且如果驾驶员的警觉水平仍低于预定水平，则禁止自适应巡航控制，以便可以恢复驾驶员的警觉，并且可以使驾驶员能够执行转向操作。

现有技术文件

专利文件：

专利文件1：JPH06-171391A

发明内容

本发明待解决的问题

然而，根据专利文件1的车辆驾驶控制系统，即使发出规定数量的警告之后，驾驶员可能仍然不够警觉以正确操作方向盘。在能够自动驾驶的车辆的情况下，需要正确地确定驾驶员的警觉水平，因为在驾驶员未完全警觉时从自动驾驶向手动驾驶的转换是危险的。在这方面，由于车辆座椅与驾驶员身体接触，因此可以期望车辆座椅作为用于准确地检测驾驶员的警觉度的有希望的平台。

鉴于这样的背景，本发明的目的在于提供一种车辆座椅，该车辆座椅能够检测驾驶员的警觉水平并促使驾驶员足够警觉以便以安全的方式执行从自动驾驶到手动驾驶的转换。

解决问题的手段

为了实现上述目的，一种配置成安装在设置有能够选择性地从自动驾驶切换到手动驾驶的车辆控制装置(5)的车辆(3)上的车辆座椅(1)，其包括：配置成支承驾驶员的椅身(7)；配置成与所述车辆控制装置通信的座椅控制单元(10)；设置在所述椅身上用于检测所述驾驶员的警觉水平的警觉水平传感器(8)；以及设置在所述椅身上用于提供刺激以促使所述驾驶员被唤醒的唤醒单元(9)；其中所述座椅控制单元配置成当要启动从自动驾驶向手动驾驶的转换时在接收到所述车辆控制装置产生的开始信号之后根据来自所述警觉水平传感器的信号来检测驾驶员的警觉水平，以在所述警觉水平低于第一警觉水平界限值时激活唤醒单元，并在所述警觉水平等于或高于第一警觉水平界限值时允许所述车辆控制装置执行从自动驾驶向手动驾驶的转换。

根据这个方面，当驾驶员的警觉水平已经被提升到足够高的水平时允许向手动驾驶的转换，因此，能够安全地进行车辆从自动驾驶向手动驾驶的转换。

在上述方面中，优选地，所述座椅控制单元配置成当接收到开始信号，只要警觉水平低于第一警觉水平界限值就禁止通过车辆控制装置的从自动驾驶向手动驾驶的转换并且保持所述唤醒单元被激活。

根据这个方面，当对驾驶员的警觉水平进行检测且所检测的警觉水平低时，对驾驶员给予刺激以唤醒驾驶员并且禁止从自动驾驶向手动驾驶的转换，从而可以安全地进行从自动驾驶向手动驾驶的转换。

在上述方面中，优选地，所述车辆控制单元配置成根据所述警觉水平来改变刺激的强度、持续时间、循环周期和定时中的至少一项。