[发明专利]车辆座椅

权利要求书

1.一种车辆座椅，其配置成安装在设置有能够选择性地从自动驾驶切换到手动驾驶的车辆控制装置的车辆上，所述车辆座椅包括：

椅身，配置成支承驾驶员；

座椅控制单元，配置成与所述车辆控制装置通信；

警觉水平传感器，其设置在所述椅身上用于检测所述驾驶员的警觉水平；以及

唤醒单元，其设置在所述椅身上用于提供刺激以促使所述驾驶员被唤醒；

其中所述座椅控制单元配置成当要发起从所述自动驾驶向所述手动驾驶的转换时在接收到所述车辆控制装置产生的开始信号之后根据来自所述警觉水平传感器的信号来检测所述驾驶员的警觉水平，以在所述警觉水平低于第一警觉水平界限值时激活所述唤醒单元，以及在所述警觉水平等于或高于其第一警觉水平界限值时允许所述车辆控制装置执行从所述自动驾驶向所述手动驾驶的转换，

其中所述椅身设置有支承所述驾驶员的臀部和大腿的座椅座垫和支承所述驾驶员的背部的座椅靠背，所述警觉水平传感器包括根据放置在所述座椅靠背的前表面上的一对片状电极的静电电容的变化来检测所述驾驶员的胸部的运动的呼吸传感器，并且所述座椅控制单元根据由所述呼吸传感器检测的所述驾驶员的胸部的运动来检测所述驾驶员的警觉水平,

其中所述椅身安装在车身上以便可在自动驾驶位置和手动驾驶位置之间移动，用于在所述自动驾驶位置和所述手动驾驶位置之间移动所述椅身的驱动单元设置在所述椅身和所述车身之间；

其中当在所述手动驾驶位置中时，所述椅身放置成使得所述驾驶员能够以不费力的方式抓住方向盘，并且所述驾驶员的脚能够容易地到达踏板，所述踏板包括加速器踏板，

其中在所述自动驾驶期间，所述椅身能够被移动到允许乘员彼此面对的位置，

其中当转换到所述手动驾驶时，所述唤醒单元配置成使所述驱动单元移动所述椅身至所述手动驾驶位置来作为所述刺激,

其中所述椅身安装在所述车身上以便通过所述驱动单元可绕着垂直轴线旋转，

其中所述座椅控制单元配置成允许所述椅身在所述自动驾驶位置中旋转，并且使得所述驱动单元使所述椅身在所述手动驾驶位置中相对于所述车身面向前方，

其中所述车辆控制装置和所述座椅控制单元两者均沿着所述垂直轴线设置。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中所述座椅控制单元配置成当接收到所述开始信号时，只要所述警觉水平低于所述第一警觉水平界限值就禁止通过所述车辆控制装置的从所述自动驾驶向所述手动驾驶的转换并且保持所述唤醒单元被激活。

3.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中所述座椅控制单元配置成根据所述警觉水平来改变所述刺激的强度、持续时间、循环周期和定时中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中所述座椅控制单元配置成当所述警觉水平低于比所述第一警觉水平界限值低的第二警觉水平界限值时，根据来自所述警觉水平传感器的输出来计算所述驾驶员的包括REM睡眠和非REM睡眠之间的区别的睡眠水平，并根据所计算的睡眠水平来改变向所述驾驶员提供的刺激。

5.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中所述座椅控制单元配置为从所述车辆控制装置接收预测从所述自动驾驶向所述手动驾驶的转换的时间的信号，并且比转换的预测时间提前规定时间段激活所述唤醒单元。

6.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中所述座椅控制单元配置成在接收到所述开始信号的时候当所述座椅控制单元检测到所述警觉水平已经持续低于所述第一警觉水平界限值规定时间段时，将车辆停止信号发送至所述车辆控制装置。

7.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中所述唤醒单元包括配置成向所述驾驶员照射光的光源、配置成向所述驾驶员提供振动的振动源、配置成产生声音的声源、配置成加热或冷却所述驾驶员身体的至少一部分的热源和配置成向所述驾驶员施加电刺激的电刺激产生源中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的车辆座椅，还包括相对于所述椅身可移动的扶手，所述唤醒单元使所述扶手移动来作为所述刺激。