[发明专利]控制装置

说明书

本发明的控制装置，通过访问与1个以上的控制对象装置连接的1个以上的I/O端口中的至少1个I/O端口来控制与该I/O端口连接的控制对象装置的动作，所述控制装置包括：执行多个程序的处理器部；和存储部，其能够存储关于1个以上的I/O端口的信息，并能够提供多个程序中的各个程序能够访问的1个以上的共用区域。多个程序包括1个以上的控制程序和1个以上的信息程序。1个以上的控制程序中的各个控制程序是进行扫描处理的程序，其中扫描处理输出与I/O端口连接的该控制对象装置的控制信息。1个以上的信息程序中的各个信息程序是进行与扫描动作不同的信息处理的程序。

技术领域

本发明涉及控制装置。

背景技术

专利文献1(日本特开2004-362327号公报)公开了“一种分布式监视控制系统，其使用网络将工厂的监视控制设备中的监视用个人计算机与控制用可编程逻辑控制器连接，所述分布式监视控制系统的特征在于：在监视用通用个人计算机中设置控制用通用可编程逻辑控制器的信息管理文件夹，在所述控制用通用可编程逻辑控制器中设置该控制用通用可编程逻辑控制器的信息自动扫描工具，用通用软件统一管理输入至所述通用个人计算机中的信息和所述通用控制用可编程逻辑控制器的处理信息。”的内容(参照权利要求1)。

专利文献2(日本特开2006-178818号公报)公开了「一种动作控制器，其包括实时OS、存储器、使梯形图语言程序与动作控制周期同步来执行该梯形图语言程序的执行单元；和运行所述梯形图语言程序和C语言程序两者的微处理器，所述动作控制器的特征在于：在按照工程工具的项目设定文件夹载入的所述C语言程序是任务型项目的情况下作为所述实时OS的任务运行，在所述C语言程序是函数型项目则的情况下以能够从其他任务作为函数调用的状态存储至所述存储器。”的内容(参照权利要求1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-362327号公报

专利文献2：日本特开2006-178818号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

专利文献1中公开了“但是，现有的分布式监视控制系统41中的操作站50a～50n、数字控制装置60a～60n、传输路径52a～52n、核心传输路径42、传输路径61a～61n等是每个分布式监视控制系统制造商的专用设备，价格高并且不能与其他制造商的产品兼容，因此可扩展性差，此外，随着近年的个人计算机等通用设备的性能提高，尽管在能力上可能有超过专用设备的通用设备，但是没有使用通用设备。”的内容(参照0004段落)。

各个分布式监视控制系统制造商的专用设备是可编程逻辑控制器，采用这样的装置结构的背景为，可编程逻辑控制器是用于进行I/O单元等的控制的，由于与用于工厂内的生产、搬送等的装置连接，因此有时控制上产生延迟时工厂内的装置等的动作变得不稳定，或者发生没有预想到的动作。因此，现有的可编程逻辑控制器不进行复杂的处理。专利文献1公开的发明也同样不进行复杂的处理，通过在监视用通用个人计算机中设置控制用通用可编程逻辑控制器的信息管理文件夹，不影响可编程逻辑控制器的控制。

因此，专利文献1没有考虑在可编程逻辑控制器内进行信息处理。

专利文献2的技术问题的标题下记载了“由于梯形图语言应用程序和C语言应用程序在不同的微处理器上运行，因此存在不能从梯形图语言应用将C语言应用程序作为函数调用的问题。”的内容。

即，专利文献2的目的是在同一个微处理器上，梯形图语言应用程序将C语言应用程序作为函数调用。

专利文献2记载了一种系统，其包括动作控制器和工程工具，在动作控制器中梯形图语言任务和C语言任务共存地运行，工程工具将C语言的程序和设定文件夹下载至动作控制器。