[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其通过访问与1个以上的控制对象装置连接的1个以上的I/O端口中的至少1个I/O端口来控制与该I/O端口连接的控制对象装置的动作，所述控制装置的特征在于，包括：

能够执行多个程序的处理器部；和

存储部，其能够存储关于所述1个以上的I/O端口的信息，并能够提供所述多个程序中的各个程序能够访问的1个以上的共用区域，

所述多个程序包括1个以上的控制程序和1个以上的信息程序，

所述1个以上的控制程序中的各个控制程序是进行扫描处理的程序，其中，所述扫描处理获取或更新与所述I/O端口连接的该控制对象装置的状态，输出该控制对象装置的控制信息，

所述1个以上的信息程序中的各个信息程序是进行与所述扫描处理不同的信息处理，并参照所述共用区域内的共用信息的程序，

所述1个以上的信息程序中的各个信息程序不访问与所述控制对象装置连接的I/O端口，并且，

即使除了所述控制程序之外还执行所述信息程序，也不使所述控制程序停止地、或者不使所述控制程序的扫描处理延迟地，执行控制程序或信息程序的程序变更。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

与所述扫描处理不同的信息处理是不包含该扫描处理的信息处理。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于：

所述扫描处理对为了进行所述控制程序对控制对象装置的控制而访问的I/O端口输出与所述I/O端口连接的该控制对象装置的控制信息。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于：

所述存储部能够存储执行管理信息，

所述执行管理信息对于所述多个程序中的各个程序包含规定了该程序的动作范围的多个参数值，

对于所述多个程序中的各个程序，所述多个参数值包括下述参数值中的至少一个：

该程序的优先级；

与1种以上的计算资源对应的1个以上的资源上限；和

专用/共用设备，其表示该程序能够使用的1个以上的I/O端口中的哪些I/O端口是该程序专用的I/O端口，哪些I/O端口是包括该程序的2个以上的程序能够共用的I/O端口。

5.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于：

对所述多个程序中的各个程序设定规定了该程序的动作范围的多个参数值，

对于所述多个程序中的各个程序，所述多个参数值包括专用/共用设备，该专用/共用设备表示该程序能够使用的1个以上的I/O端口中的哪些I/O端口是该程序专用的I/O端口，哪些I/O端口是包括该程序的2个以上的程序能够共用的I/O端口。

6.一种控制方法，其特征在于：

存储关于与1个以上的控制对象装置连接的1个以上的I/O端口的信息，管理包括1个以上的控制程序和1个以上的信息程序的多个程序各自能够访问的1个以上的共用区域，

执行所述多个程序，

所述1个以上的控制程序中的各个控制程序是进行扫描处理的程序，其中，所述扫描处理获取或更新与所述I/O端口连接的该控制对象装置的状态，输出该控制对象装置的控制信息，

所述1个以上的信息程序中的各个信息程序是进行与所述扫描处理不同的信息处理，并参照所述共用区域内的共用信息的程序，

所述1个以上的信息程序中的各个信息程序不访问与所述控制对象装置连接的I/O端口，并且，

即使除了所述控制程序之外还执行所述信息程序，也不使所述控制程序停止地、或者不使所述控制程序的扫描处理延迟地，执行控制程序或信息程序的程序变更。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：

与所述扫描处理不同的信息处理是不包括该扫描处理的信息处理。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于：

所述扫描处理对为了进行所述控制程序对控制对象装置的控制而访问的I/O端口输出与所述I/O端口连接的该控制对象装置的控制信息。