[发明专利]拍摄设备的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种拍摄设备的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取拍摄设备的拍摄信息以及目标对象的监测信息，目标对象为拍摄设备的拍摄对象；若检测到对目标对象的识别触发事件，则根据拍摄信息和监测信息控制拍摄设备的变焦操作，以使目标对象在拍摄设备采集的图像中的大小控制在预设范围内。本发明实施例通过获取拍摄设备的拍摄信息以及目标对象的监测信息，当检测到对目标对象的识别触发事件时，根据拍摄信息和监测信息控制拍摄设备的变焦操作，以使目标对象在拍摄设备采集的图像中的大小控制在预设范围内，避免该目标对象在该拍摄设备采集的图像中过大或过小，以提高对该目标对象进行识别的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种拍摄设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有技术中的可移动平台，例如可移动机器人、无人飞行器、手持云台等搭载有拍摄设备，用户可通过控制该拍摄设备的焦距，以调整目标对象在该拍摄设备拍摄的图像中的大小。

但是，如果目标对象在该图像中过大或过小，将无法对该图像中的目标对象进行准确识别。

发明内容

本发明实施例提供一种拍摄设备的控制方法、装置、设备及存储介质，以提高对图像中的目标对象识别的精准度。

本发明实施例的第一方面是提供一种拍摄设备的控制方法，应用于可移动平台，所述可移动平台上搭载有所述拍摄设备，所述方法包括：

获取所述拍摄设备的拍摄信息以及目标对象的监测信息，所述目标对象为所述拍摄设备的拍摄对象；

若检测到对目标对象的识别触发事件，则根据所述拍摄信息和所述监测信息控制所述拍摄设备的变焦操作，以使所述目标对象在所述拍摄设备采集的图像中的大小控制在预设范围内。

本发明实施例的第二方面是提供一种拍摄设备的控制装置，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取所述拍摄设备的拍摄信息以及目标对象的监测信息，所述目标对象为所述拍摄设备的拍摄对象；

若检测到对目标对象的识别触发事件，则根据所述拍摄信息和所述监测信息控制所述拍摄设备的变焦操作，以使所述目标对象在所述拍摄设备采集的图像中的大小控制在预设范围内。

本发明实施例的第三方面是提供一种可移动平台，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供动力；

拍摄设备，用于采集图像；以及

如第二方面所述的控制装置。

本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

本实施例提供的拍摄设备的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取拍摄设备的拍摄信息以及目标对象的监测信息，当检测到对目标对象的识别触发事件时，根据拍摄信息和监测信息控制拍摄设备的变焦操作，以使目标对象在拍摄设备采集的图像中的大小控制在预设范围内，避免该目标对象在该拍摄设备采集的图像中过大或过小，以提高对该目标对象进行识别的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景的示意图；