[发明专利]拍摄设备的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄设备的控制方法，应用于可移动平台，所述可移动平台上搭载有所述拍摄设备，其特征在于，包括：

获取所述拍摄设备的拍摄信息以及目标对象的监测信息，所述目标对象为所述拍摄设备的拍摄对象；

若检测到对所述目标对象的识别触发事件，则根据所述拍摄信息和所述监测信息控制所述拍摄设备的变焦操作，以使所述目标对象在所述拍摄设备采集的图像中的大小控制在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄信息和所述监测信息控制所述拍摄设备的变焦操作，包括：

根据所述拍摄信息和所述监测信息，控制所述拍摄设备停止变焦。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄信息和所述监测信息，控制所述拍摄设备停止变焦，包括：

根据所述拍摄信息和所述监测信息，确定所述目标对象在所述图像中的大小；

若所述目标对象在所述图像中的大小在所述预设范围外，则控制所述拍摄设备停止变焦。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄信息包括所述图像的尺寸信息，所述监测信息包括所述目标对象在所述图像中的尺寸信息；

所述根据所述拍摄信息和所述监测信息，确定所述目标对象在所述图像中的大小，包括：

根据所述图像的尺寸信息和所述目标对象在所述图像中的尺寸信息，确定所述目标对象与所述图像的尺寸差异；

若所述尺寸差异大于第一阈值或所述尺寸差异小于第二阈值，则确定所述目标对象在所述图像中的大小在所述预设范围外。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括所述目标对象在所述图像中的框选区域的尺寸信息，所述目标对象至少部分位于所述框选区域内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述框选区域为矩形区域；所述尺寸差异包括所述框选区域的宽度与所述图像的宽度之间的差异，和/或，所述框选区域的高度与所述图像的高度之间的差异。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄信息包括所述图像的面积信息，所述监测信息包括所述目标对象在所述图像中的面积信息；

所述根据所述拍摄信息和所述监测信息，确定所述目标对象在所述图像中的大小，包括：

根据所述图像的面积信息和所述目标对象在所述图像中的面积信息，确定所述目标对象与所述图像的面积差异；

若所述面积差异大于第三阈值或所述面积差异小于第四阈值，则确定所述目标对象在所述图像中的大小在所述预设范围外。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括所述目标对象在所述图像中的框选区域的面积信息，所述目标对象至少部分位于所述框选区域内。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄设备停止变焦，包括：

控制所述拍摄设备停止执行所述拍摄设备接收到的变焦指令，所述变焦指令用于调整所述拍摄设备的焦距。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄设备停止变焦之后，还包括：

向控制终端发送停止变焦提示信息，以使得所述控制终端根据所述停止变焦提示信息对用户进行提示，所述控制终端用于控制所述可移动平台。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄信息和所述监测信息控制所述拍摄设备的变焦操作，包括：

根据所述拍摄信息和所述监测信息，控制所述拍摄设备进行变焦操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄信息和所述监测信息，控制所述拍摄设备进行变焦操作，包括：

根据所述拍摄信息和所述监测信息，控制所述拍摄设备进行变焦操作，以维持所述目标对象在所述拍摄设备采集的图像中的大小。