[发明专利]拍摄方法和拍摄系统

说明书

一种拍摄方法和拍摄系统(100)。所述拍摄系统(100)包括云台(10)和搭载在所述云台(10)上的拍摄装置(20)，当入射到所述拍摄装置(20)的入光量大于预设值时，所述拍摄装置(20)能够以第一曝光时长曝光，所述拍摄方法包括：在所述入光量小于所述预设值时，控制所述云台(10)进入增稳模式；及控制所述拍摄装置(20)以第二曝光时长曝光以拍摄场景图像，所述第二曝光时长大于所述第一曝光时长。

技术领域

本发明涉及云台拍摄技术领域，特别涉及一种拍摄系统的拍摄方法和拍摄系统。

背景技术

现有的拍摄装置在暗光下拍摄时，往往采用增大感光度的方式增加感光量，但增大感光度则会使得拍摄出来的图片的噪点较多，在暗光环境下的拍摄效果较差。

发明内容

本发明的实施方式提供一种拍摄系统的拍摄方法和拍摄系统，避免增加感光度，从而保证噪点较少，暗光环境下拍摄效果较好。

本发明实施方式的拍摄系统的拍摄方法，所述拍摄系统包括云台和搭载在所述云台上的拍摄装置，当入射到所述拍摄装置的入光量大于预设值时，所述拍摄装置能够以第一曝光时长曝光，所述拍摄方法包括：在所述入光量小于所述预设值时，控制所述云台进入增稳模式；及控制所述拍摄装置以第二曝光时长曝光以拍摄场景图像，所述第二曝光时长大于所述第一曝光时长。

本发明实施方式的拍摄系统包括云台和搭载在所述云台上的拍摄装置，当入射到所述拍摄装置的入光量大于预设值时，所述拍摄装置能够以第一曝光时长曝光。在所述入光量小于所述预设值时，所述云台进入增稳模式。所述拍摄装置用于以第二曝光时长曝光以拍摄场景图像，所述第二曝光时长大于所述第一曝光时长。

本发明实施方式的拍摄方法和拍摄系统在入光量小于预设值时控制云台进入增稳模式，且拍摄装置以大于第一曝光时长的第二曝光时长曝光以拍摄场景图像，一方面可以避免增加感光度，保证场景图像只有较少噪点；另一方面，由于拍摄装置以第二曝光时长曝光，拍摄装置可以获取到充足的光量以保证成像品质，而且，由于云台进入了增稳模式，在第二曝光时长内拍摄装置的抖动被云台通过增稳抵消，从而防止场景图像变模糊，进一步保证了成像品质。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的拍摄系统的立体结构示意图。

图3至图5是本发明某些实施方式的拍摄方法的流程示意图。

图6至图9是本发明某些实施方式锁定时长和第二曝光时长的时刻示意图。

图10至图12是本发明某些实施方式的拍摄方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。