[发明专利]拍摄方法和拍摄系统

权利要求书

1.一种拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄系统包括云台和搭载在所述云台上的拍摄装置，当入射到所述拍摄装置的入光量大于预设值时，所述拍摄装置以第一曝光时长曝光，所述拍摄方法包括：

在所述入光量小于所述预设值时，控制所述云台进入增稳模式，以使所述云台的偏航轴框架、横滚轴框架和俯仰轴框架均处于稳定姿态；及

控制所述拍摄装置以第二曝光时长曝光以拍摄场景图像，所述第二曝光时长大于所述第一曝光时长。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述云台包括至少一个转轴框架，所述转轴框架包括偏航轴框架、横滚轴框架和俯仰轴框架，所述控制所述云台进入增稳模式，包括：

控制所述偏航轴框架、所述横滚轴框架、及所述俯仰轴框架均进行增稳。

3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二曝光时长通过用户手动设置或调节。

4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

检测所述入光量；及

根据所述入光量确定所述第二曝光时长。

5.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，当所述入光量大于所述预设值时，所述拍摄装置能够以第一感光度曝光，

所述控制所述拍摄装置以第二曝光时长曝光以拍摄场景图像，包括：控制所述拍摄装置以所述第二曝光时长及第二感光度曝光以拍摄场景图像，所述第二感光度小于所述第一感光度。

6.根据权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二感光度与所述第二曝光时长负相关。

7.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二曝光时长在所述云台的锁定时长范围内。

8.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二曝光时长的起始时刻与所述锁定时长的起始时刻相同，所述第二曝光时长的截止时刻与所述锁定时长截止时刻相同。

9.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二曝光时长的起始时刻与所述锁定时长的起始时刻相同，所述第二曝光时长的截止时刻早于所述锁定时长截止时刻。

10.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二曝光时长的起始时刻晚于所述锁定时长的起始时刻，所述第二曝光时长的截止时刻与所述锁定时长截止时刻相同。

11.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二曝光时长的起始时刻晚于所述锁定时长的起始时刻，所述第二曝光时长的截止时刻早于所述锁定时长截止时刻。

12.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

在所述第二曝光时长后，控制所述云台退出所述增稳模式。

13.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

判断所述拍摄装置是否存在拍照触发事件；

若存在所述拍照触发事件时，检测所述入光量；及

比较所述入光量与所述预设值。

14.一种拍摄系统，其特征在于，所述拍摄系统包括云台和搭载在所述云台上的拍摄装置，当入射到所述拍摄装置的入光量大于预设值时，所述拍摄装置以第一曝光时长曝光；在所述入光量小于所述预设值时，所述云台进入增稳模式，以使所述云台的偏航轴框架、横滚轴框架和俯仰轴框架均处于稳定姿态；所述拍摄装置用于以第二曝光时长曝光以拍摄场景图像，所述第二曝光时长大于所述第一曝光时长。