[发明专利]无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端

说明书

一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端，其中，所述方法包括：当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。通过对无人机创建用户操作限制，无人机在被触发时，需要用户输入正确的验证信息，无人机才会执行相应的操作和/或开启相应的功能，确保无人机的安全性；这样，即使无人机受到物理攻击，也能确保无人机不会被非法操作。

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端。

背景技术

相关技术中，飞手在APP上登陆成功后即可连接无人机进而对无人机进行操作。针对同一无人机，如果其他飞手分别利用各自的账号密码登陆成功，其他飞手也都可对无人机进行操作，导致无人机存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种无人机控制方法，所述方法包括：

当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；

接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；

当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。

根据本发明的第二方面，提供一种无人机，包括：

存储装置，存储有预设的验证信息；

处理器，所述处理器与所述存储装置电连接，所述处理器用于：

当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；

接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；

当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。

根据本发明的第三方面，提供一种无人机控制方法，所述方法包括：

接收到无人机发送的获取指令，所述获取指令用于指示终端返回验证信息；

展示所述获取指令；

发送用户针对所述获取指令输入的验证信息至所述无人机。

根据本发明的第四方面，提供一种终端，包括：

存储装置，用于存储程序指令；

处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：

接收到无人机发送的获取指令，所述获取指令用于指示终端返回验证信息；

展示所述获取指令；

发送用户针对所述获取指令输入的验证信息至所述无人机。

根据本发明的第五方面，提供一种无人机控制方法，所述方法包括：

接收到终端发送的触发指令，所述触发指令用于触发无人机关闭该无人机与除特定设备外的其他设备之间的数据交互功能；

禁止所述无人机与除所述特定设备外的其他设备进行数据交互。

根据本发明的第六方面，提供一种无人机，包括：