[发明专利]无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；

接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；

当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应功能与所述触发信号相互对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的触发信号对应的所述预设的验证信息相同；或者，

不同的触发信号对应的所述预设的验证信息不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到触发信号，包括：

当所述无人机满足特定策略时，产生触发信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机满足特定策略，包括：

所述无人机当前处于特定位置区域；和/或，

所述无人机当前处于特定时间段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到触发信号，包括：

接收到操作请求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人机包括存储装置，所述存储装置用于存储以下数据中的至少一种：图像信息、音频信息、飞行日志；

所述操作请求包括：访问请求，用于指示外部设备访问所述存储装置；

所述控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，包括：

允许所述外部设备访问所述存储装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述允许所述外部设备访问所述存储装置，包括：

使能所述外部设备与所述无人机的通信链路。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通信链路为USB通信链路。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作请求包括：开机请求；

所述控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，包括：

启动所述无人机。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作请求包括：接入请求，所述接入请求用于指示将遥控器接入所述无人机；

所述控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，包括：

将所述遥控器接入所述无人机。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作请求包括：验证码修改请求，用于指示修改所述预设的验证信息；

所述控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，包括：

允许修改所述预设的验证信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述允许修改所述预设的验证信息之后，还包括：

接收到待设置的验证信息；

将所述预设的验证信息替换成所述待设置的验证信息。

13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送验证请求至终端之前，还包括：

检测到所述无人机已开启验证保护功能。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述操作请求包括：关闭请求，用于指示关闭所述无人机的验证保护功能；

所述控制所述无人机执行与所述操作请求相对应的操作，包括：

关闭所述无人机的验证保护功能。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述检测到所述无人机已开启验证保护功能之前，还包括：

接收到终端发送的触发指令，所述触发指令用于指示所述无人机开启验证保护功能；

开启所述无人机的验证保护功能。