[发明专利]促动器装置和利用促动器装置确定切换元件位置的方法

说明书

一种用于在至少两个切换位置之间切换的促动器装置，包括：切换元件，所述切换元件能够在至少两个终端位置之间切换并且所述切换元件具有两个相对置的接触部位，在所述接触部位处操作切换元件以便朝向一个终端位置运动；第一和第二电磁切换促动器，所述第一和第二电磁切换促动器分别设置在切换元件的相对置的侧上并且所述第一和第二电磁切换促动器将切换元件在激活之后运动到相应的切换位置中，其中切换促动器分别设有可运动的操作元件，所述操作元件沿着行程路径运动并且将切换元件在接触部位处接触；控制装置，所述控制装置与两个切换促动器连接并且所述控制装置设立用于测量和评估在切换促动器处的电流。

技术领域

本发明涉及一种用于确定电磁操作的切换元件的切换位置的方法和一种设立用于该方法的促动器装置。

背景技术

在车辆中例如与换挡变速器同步地使用电磁切换机构。

这种电磁切换机构在DE 39 39 274 A1中公开。所述文件描述用于换挡变速器的同步装置，所述同步装置具有优选可旋转地安置在轴上的、包括具有第一齿部的离合器本体并且轴向固定的齿轮，具有优选抗扭地在轴上在离合器本体旁边安置的、具有第二齿部并且轴向固定的引导套管，并且具有与离合器本体以及与引导套管同中心地设置的、具有第三齿部的、轴向可移动的换挡套筒，其中所述装置如此实现，使得在变速器的切换位置中为了将引导套管与齿轮通过换挡套筒的轴向移动经由其第三齿部可建立在第一齿部和第二齿部之间的形状配合的连接，并且还为了防止形状配合的连接不期望地分开，第三齿部设有第一斜面以及另一齿部设有第二斜面，所述斜面在切换位置中彼此贴靠并且在传递扭矩期间楔入效应抵抗换挡套筒轴向从连接位置移出，其中第二斜面安装在第二齿部上。

在EP 1 710 478 A1中公开具有切换元件的变速器的类似的切换机构。在那所描述的切换元件以在轴向方向上可移动的方式设置并且可以占据至少一个第一和第二移动位置。切换机构还具有永磁体，所述永磁体沿轴向方向磁化并且所述永磁体要么与切换元件连接要么关于变速器位置固定地设置，并且所述切换机构具有第一和第二电磁体，所述电磁体沿轴向方向彼此错开地设置并且所述电磁体在永磁体与切换元件连接时，关于变速器位置固定地设置或者所述电磁体在永磁体位置固定地设置在变速器中时，与切换元件连接，其中这两个电磁体是可通电的，使得其磁场彼此相对地定向。

为了在所述切换机构中确定切换位置，在切换元件处设置有位置传感器，所述位置传感器可以确定切换元件的位置。这些附加的元件必须被装入和布线。

发明内容

本发明的目的是，提供一种切换装置，其中能够确定具有简单的结构的切换元件的位置。所述目的通过根据根据本发明的促动器装置和用于通过利用该促动器装置确定切换元件的位置的方法实现。

根据本发明的用于在至少两个切换位置之间切换的促动器装置包括切换元件，所述切换元件能够在至少两个终端位置之间切换并且所述切换元件具有两个相对置的接触部位，在所述接触部位处操作切换元件以便朝向一个终端位置运动；第一和第二电磁切换促动器，所述第一和第二电磁切换促动器分别设置在切换元件的相对置的侧上并且第一和第二电磁切换促动器将切换元件在激活之后移动到相应的切换位置中，其中切换促动器分别设有可运动的操作元件，所述操作元件沿着行程路径运动并且将切换元件在接触部位处接触；控制装置，所述控制装置与两个切换促动器连接并且所述控制装置设立用于测量和评估在切换促动器处的电流。通过这种促动器装置提供具有低复杂度的机械方面简单的系统，使得通过取消附加的位置传感器(取消插头、取消布线、降低ECU要求)降低成本并且也是相对于公差和温度影响尽可能不敏感的。此外，对具有两个或具有三个切换位置的系统给出简单的可适配性(用于退耦的相同部件(G1/N)和具有模移(Mode-Shift)的退耦(G1/N/G2))。

优选地，切换元件的非接触的接触部位在终端位置中运动到没有为移动切换元件而激活的操作元件的行程路径后方。由此可以实现，第二切换促动器可以用作为机械阻碍物。此外，第二次确认。