[发明专利]促动器装置和利用促动器装置确定切换元件位置的方法

权利要求书

1.一种用于在至少两个切换位置(G1，G2)之间切换的促动器装置(1)，包括：

切换元件(4)，所述切换元件能够在至少两个终端位置(G1，G2)之间切换并且所述切换元件具有两个相对置的接触部位(14)，在所述接触部位处操作所述切换元件(4)以便朝向终端位置运动；

电磁的第一切换促动器(2)和电磁的第二切换促动器(3)，所述第一切换促动器和所述第二切换促动器分别设置在所述切换元件(4)的相对置的侧上并且所述第一和第二电磁切换促动器将所述切换元件(4)在激活之后移动到相应的切换位置中，其中所述第一切换促动器(2)和所述第二切换促动器(3)分别设有可运动的操作元件，所述操作元件沿着行程路径运动并且在所述接触部位(14)处接触所述切换元件(4)；

控制装置(10)，所述控制装置与两个切换促动器连接并且所述控制装置设立用于测量和评估在切换促动器处的电流，

其中所述切换元件(4)的未被接触的接触部位(14)在终端位置中运动到没有为移动所述切换元件而激活的操作元件(12，13)的行程路径后方。

2.根据权利要求1所述的促动器装置(1)，其中所述切换元件(4)Y形地构成并且围绕旋转中心旋转，所述旋转中心设置在所述切换元件的中间区域中。

3.根据权利要求1或2所述的促动器装置(1)，其中所述切换元件(4)的接触部位(14)构成为可自由旋转的滚轮。

4.一种利用根据权利要求1至3中任一项所述的促动器装置(1)确定切换元件位置的方法，所述方法包括下述步骤：

-确定所述切换元件的期望的终端位置；

-通过激活相应的所述第一切换促动器执行行程运动；

-测量在所述第一切换促动器处的电流强度和/或激活所述第二切换促动器，并且测量在所述第二切换促动器处的电流强度，并且将测量出的电流强度与保存的特征曲线比较；

其中将测量出的电流强度的特征曲线与保存的特征曲线比较，从而确定：所述切换元件是否位于所设置的终端位置中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在回拉时测量和比较为了移动所述切换元件而激活的切换促动器的电流强度。