[发明专利]包括空间高效的分配站和自动化输出处理的用于处理物体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于处理物体的空间高效的自动化处理系统，所述处理系统包括：

输入传送系统，用于从输入区域以至少输入传送向量移动物体，所述输入传送向量包括输入传送水平方向分量和输入传送竖直方向分量；

感知系统，用于从所述输入传送系统接收物体，并用于提供关于物体的感知数据；

主传输系统，用于从所述感知系统接收所述物体，并用于提供所述物体沿至少主传输向量的传输，所述主传输向量包括主传输水平方向分量和主传输竖直方向分量，所述主传输水平方向分量与所述输入传送水平方向分量相反；以及

至少两个次级传输系统，所述至少两个次级传输系统中的每个次级传输系统适于从所述主传输系统接收所述物体，并且在各自都平行于所述输入传送水平方向分量和主传输水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动所述物体。

2.如权利要求1所述的空间高效的自动化处理系统，其中所述系统包括第三次级传输系统，所述第三次级传输系统适于在第三方向上移动所述物体，所述第三方向也平行于所述输入传送水平方向分量和所述主传输水平方向分量。

3.如权利要求1所述的空间高效的自动化处理系统，其中所述系统包括转移器，所述转移器用于选择性地使所述物体从所述主传输系统返回到输入区域。

4.如权利要求1所述的空间高效的自动化处理系统，其中所述主传输竖直方向分量与输入传输竖直方向分量在相同的方向上。

5.如权利要求1所述的空间高效的自动化处理系统，其中每个次级传输系统包括往复式托架。

6.如权利要求5所述的空间高效的自动化处理系统，其中每个次级传输系统的每个往复式托架被配置成用于将所述物体递送到多个目的地站中的一个目的地站。

7.如权利要求6所述的空间高效的自动化处理系统，其中与次级传输系统中的每个次级传输系统相关联的多个目的地站被提供为在每个次级传输系统的任一侧上的两排箱或盒。

8.如权利要求7所述的空间高效的自动化处理系统，其中多个箱或盒中的每个箱或盒被设置在箱或盒输入传送器上。

9.如权利要求8所述的空间高效的自动化处理系统，其中每个输入传送器通过重力偏置以将所述箱或盒输入传送器上的多个箱或盒驱使到所述箱或盒输入传送器的一侧。

10.如权利要求8所述的空间高效的自动化处理系统，其中所述系统包括多个箱或盒输出传送器以及至少一个箱移位系统，所述至少一个箱移位系统用于选择性地将多个箱或盒中的箱或盒驱使到所述多个箱或盒输出传送器中的一个输出传送器上。

11.如权利要求10所述的空间高效的自动化处理系统，其中每个箱或盒输出传送器通过重力偏置以将箱或盒输出传送器上的箱或盒驱使到箱或盒输出传送器的一侧。

12.如权利要求11所述的空间高效的自动化处理系统，其中箱或盒中的每个箱或盒包括收集袋。

13.如权利要求1所述的空间高效的自动化处理系统，其中所述主传输系统包括隔断式传送器，并且其中所述系统进一步包括主传输系统感知单元，所述主传输系统感知单元用于监视由隔断式传送器上的夹板限定的所述隔断式传送器的多个区域中的每个区域的状态。