[发明专利]洗衣机

说明书

通过推定转子(R)停止时的相位，由此即使不另外使用位置检测单元，也能实现以顺畅的同步旋转的方式启动并转移至无传感器控制的控制。具备：波轮(15)，搅拌洗涤物；永磁同步型的电机(M)，正反驱动波轮(15)；以及控制单元(C)以无传感器的方式对该电机(M)的转子(R)的启动和停止进行控制，控制单元(C)具备：短路制动控制部(61)，停止时进行短路制动；停止相位推定部(7)，由通过短路制动在绕组流通的相电流中的停止前的相电流推定出转子(R)停止的相位；以及存储部(8)，存储所推定的停止相位，所述控制单元(C)在启动时从存储部(8)调取所推定的转子(R)的停止相位，并基于此在同步旋转开始时生成作为进行转子(R)定位的电流矢量的定位电流矢量(V1)。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，对于具备永磁同步电机的洗衣机，能恰当地执行电机的启动。

背景技术

通常，这种洗衣机构成为具备：搅拌洗涤物的波轮；驱动所述波轮的永磁同步型的电机；以及以无传感器(sensor less)的方式对该电机的转子的启动和停止进行控制的控制单元。

但是，在电机启动时如果永磁同步电机的转子位置不明确，则启动可能会失败。

作为解决电机的启动不良的方案，公开了例如专利文献1、2所示的方案。

在专利文献1中，公开了以下的技术：在负荷变动大的启动或者低速旋转时，通过利用位置传感器的转子位置检测单元来使旋转稳定，在高速旋转时转移至不使用转子位置检测单元的无传感器控制，使起因于位置检测单元的波动导致的电流失真减少，实现低噪音化。

此外专利文献2具备由检测感应电压实现的转子位置检测电路。构成为：在启动时的转子固定后的换流期间检测出感应电压，由此来适当地调节通电模式，增大启动时的电机输出转矩，高速、稳定地启动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-175135号公报

专利文献2：日本特开2002-252996号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，存在如下问题：为了检测出转子的位置均需要某种位置检测单元，而成为成本增加的主要原因。

另一方面，为了通过不使用转子的位置检测单元的无传感器控制恰当地执行电机的启动，需要为了进行转子的定位而在三相绕组适当地流通电流来通过磁力将转子朝适当的方向引向定子，并利用在与定子之间产生的旋转磁场开始转子的同步旋转。

为此，必须解决以下问题。由于在无传感器控制中，原理上不清楚停止时的转子的位置，因此在转子的吸引方向不恰当的情况下，有时会产生转子的大幅度的后退或前进旋转，转子产生短时振动。

图13表示其中一个例子，设定为：构成永磁同步型的电机M的转子R在 (a)的相位停止。在这种状态下，如果流通如图13所示的电流Iu、Iv、Iw，则在定子侧出现磁极，通过转子R的磁铁的引力和斥力使得转子R旋转约90°，移至(b)的状态。如果在该转子R的旋转、振动的过程中转移至同步旋转，则转子R相对于在与定子之间产生的旋转磁场不能顺利地同步旋转，而有时会发生失步。

虽然如果转子R的定位时间长，则难以产生这样的问题，但是对于洗衣机，为了获得清洗力而需要迅速地使波轮反转，因此无法将定位时间设定得很长。

本发明是着眼于这样的问题而完成的，其目的在于，通过推定电机停止时的转子的相位并推定转子的位置，来即使不另外使用转子的位置检测单元，也能以顺畅地同步旋转的方式启动电机并实现转移至无传感器控制的控制。

用于解决问题的方案

本发明为了实现该目的，采取了如下的方案。