[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：波轮，搅拌洗涤物；永磁同步型的电机，正反驱动所述波轮；以及控制单元，以无传感器的方式对该电机的转子的启动和停止进行控制，

所述控制单元具备：短路制动控制部，停止时进行短路制动；停止相位推定部，由通过短路制动在绕组流通的相电流中的停止前的相电流推定出转子停止的相位；以及存储部，存储所推定的停止相位，所述控制单元在启动时从所述存储部调取所推定的转子的停止相位，并基于此在同步旋转开始时生成作为进行转子定位的电流矢量的定位电流矢量；

所述停止相位推定部对于根据相电流的大小关系分类的静止坐标上的多个扇区，进行作为通过短路制动在绕组流通的相电流的矢量的短路制动电流矢量在停止前属于哪个扇区的判断。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，所述停止相位推定部将所判定的扇区的中心相位角作为存在于旋转坐标系的q轴附近的短路制动电流矢量的相位角，并对该相位角加减规定角度来推定d轴的相位角。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，所述停止相位推定部将对所推定的扇区的基准相位角加上由基于相电流预先确定的对应关系导出的校正角得到的角度作为存在于q轴附近的短路制动电流矢量的相位角，并对该相位角加减规定角度来推定d轴的相位角。