[发明专利]一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质有效
申请号: | 201880038507.2 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN110771183B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 范伟;王晓东 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/06;H04W4/46;H04W12/03;H04W56/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 信息处理 方法 飞行器 系统 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质,其中,方法包括:接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息;对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析,得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息;根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息,提高获取第二飞行器的时间信息的精度。
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质。
背景技术
随着飞行技术的发展,飞行器成为了当前比较热门的研究话题,且被广泛应用于植物保护、航空拍摄、森林火警监控等领域,各行各业对飞行器定位的精准度的要求越来越高,而飞行器的时间信息是影响飞行器定位的关键参数之一。实践中,主要通过地面的移动终端向飞行器发送时间信息,飞行器将接收到的时间信息作为自身的时间信息,由于传输时间信息需要消耗一定的时间,导致飞行器的时间信息不准确,进而,导致飞行器的定位不精确。因此如何获取到飞行器较准确的时间信息是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质,可获取到飞行器较准确的时间信息。
第一方面,本发明实施例提供了一种信息处理方法,该方法包括:
接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息;
对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析,得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息;
根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息。
第二方面,本发明实施例提供了一种飞行器,包括:
机身;
设置在机身上的动力系统,用于提供飞行动力;
图像拍摄装置,装设于所述机身上,用于拍摄图像和/或视频;
处理器,用于接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息;对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析,得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息;根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息。
第三方面,本发明实施例提供了一种飞行器系统,该系统包括:多个第一飞行器及第二飞行器,
其中,所述多个第一飞行器中的每个第一飞行器,用于生成广播式自动相关监视信息;并广播所述广播式自动相关监视信息;
所述第二飞行器,用于接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息;对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析,得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息;根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述信息处理方法。
本发明实施例中,通过解析多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息,得到每个广播式自动相关监视信息包含的时间信息及位置信息,根据每个广播式自动相关监视信息包含的时间信息及位置信息确定第二飞行器当前的时间信息。可见,本发明实施例是基于第一飞行器发送的广播式自动相关监视信息包含的时间信息和位置信息确定第二飞行器当前的时间信息,而不是直接将地面终端发送的时间信息作为第二飞行器当前的时间信息,提高获取第二飞行器的时间信息的精度。另外,第二飞行器与第一飞行器之间的距离远小于第二飞行器与地面终端的距离,进一步,提高了获取第二飞行器的时间信息的精度,以便可以根据该第二飞行器的时间信息进行快速地搜星。
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