[发明专利]一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质

权利要求书

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第二飞行器中，所述方法包括：

接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；

对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息；

根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息确定所述第二飞行器当前的位置信息；

根据所述第二飞行器当前的位置信息及每个所述广播式自动相关监视信息包含的时间信息确定第二飞行器当前的时间信息；

获取卫星历书，所述卫星历书包括多个卫星在地面坐标系下的位置信息；

根据所述第二飞行器当前的位置信息、当前的时间信息及所述卫星历书确定对于所述第二飞行器可见的卫星集合，所述可见的卫星集合包括多个可见卫星，所述可见卫星为相对所述第二飞行器的高度角位于预设高度角范围内的卫星，所述可见卫星为所述卫星历书中的卫星。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二飞行器当前的位置信息及每个所述广播式自动相关监视信息包含的时间信息确定第二飞行器当前的时间信息，包括：

计算目标位置信息指示的位置与所述第二飞行器当前的位置信息指示的位置之间的第一距离，所述目标位置信息为其中一个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息；

根据所述第一距离及目标时间信息确定所述第二飞行器当前的时间信息，所述目标时间信息为包括所述目标位置信息的广播式自动相关监视信息，所包含的时间信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二飞行器当前的位置信息包括所述第二飞行器当前所处位置的预设坐标；

所述根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息确定所述第二飞行器当前的位置信息，包括：

计算每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息指示的位置与预设坐标之间的第二距离；

计算每个所述第二距离的总和；

确定所述总和的取值为最小值时所述预设坐标的值，所述预设坐标的值用于指示所述第二飞行器当前所处的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第二飞行器当前的位置信息、所述当前的时间信息及所述卫星历书为所述第二飞行器进行导航和/或定位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取卫星历书，包括：

从卫星信号中获取卫星历书，或者从服务器中获取卫星历书，所述卫星历书还包括所述卫星历书的有效时间段，所述第二飞行器当前的时间信息指示的时间位于所述有效时间段内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二飞行器当前的位置信息、所述当前的时间信息、所述卫星历书确定对于所述第二飞行器可见的卫星集合，包括：

根据所述卫星历书及所述第二飞行器的位置信息确定所述卫星历书中每个卫星在站心坐标系中的位置信息；

根据每个所述卫星在站心坐标系中的位置信息确定每个所述卫星相对所述第二飞行器的高度角；

将相对所述第二飞行器的高度角位于所述预设高度角范围内的卫星作为所述第二飞行器的可见卫星，以得到所述可见的卫星集合。