[发明专利]转向系统失效时对车轮轨迹的修改

说明书

图1示出了机动车辆(1)。该车辆(1)包括在横向上位于车辆(1)的第一侧的第一车轮(IOFR，IOFL)和在横向上位于车辆(1)的与第一侧相对的第二侧的第二车轮(IOFR，IOFL)。该车辆(1)包括转向系统(3)，该转向系统被配置成修改车轮(10)的定向并且使车辆(1)转弯。该车辆(1)包括轨迹修改器(6FR，6FL)，该轨迹修改器被配置成在转向系统(3)发生故障的情况下改变第一车轮(IOFR，IOFL)的旋转速度(VFL，VFR)并且修改车辆(1)的轨迹。

技术领域

本发明涉及用于车辆的制动系统和对车辆车轮的旋转速度的检测。本发明特别涉及汽车。

背景技术

已知汽车装备有制动系统和转向系统，该转向系统包括飞轮和转向柱，该转向柱机械地连接到车辆车轮。

制动系统包括车轮防抱死系统和制动器。防抱死系统包括用于车辆车轮中的至少一个车辆车轮的旋转速度检测器。

在转向系统发生故障的情况下需要引导车辆并使其转向。

发明内容

在这方面，本发明的一个客体是机动车辆。该车辆包括侧向地位于车辆的第一侧上的第一车轮和在侧面位于车辆的与第一侧相对的第二侧上的第二车轮。车辆包括转向系统，该转向系统被配置成修改车轮定向并且使车辆转向。

车辆包括轨迹修改器，该轨迹修改器被配置成在转向系统发生故障的情况下改变第一车轮的旋转速度并且修改车辆的轨迹。

轨迹修改器被配置成使得致动器增加第一车轮的制动力以使车辆向第一车轮一侧转向。轨迹修改器被配置成使得致动器减小第一车轮的制动力以使车辆向第二车轮一侧转向。

致动器是机电致动器，该机电致动器包括被配置成控制第一车轮的致动的控制单元。

由于轨迹修改器，并且特别是由于局部控制单元，可以在转向系统发生故障的情况下使车辆转向，同时限制了车辆的复杂性、车辆的质量和总体尺寸。轨迹修改器限制了转向系统发生故障时的事故风险。

本发明可以可选地包括彼此结合或彼此不结合的以下特征中的一个或多个。

根据一个特征，轨迹修改器被配置成根据由第一车轮的旋转速度的检测器传输的、表示第一车轮的旋转速度的信号来改变第一车轮的旋转速度。

根据一个特征，车辆包括第一车轮的防抱死系统，该防抱死系统包括旋转速度的检测器。

根据一个特征，轨迹修改器包括旋转速度比较器，该旋转速度比较器被配置成比较第一车轮的旋转速度与第二车轮的旋转速度。

根据一个特征，轨迹修改器被配置成如果第一车轮的旋转速度与第二车轮的旋转速度之间的偏差的绝对值大于阈值则修改车轮的旋转速度。

根据一个特征，轨迹修改器被配置成根据车辆的理想轨迹来修改车轮的轨迹，该修改根据以下信号来实施：

由车辆的定位检测系统传输的信号，和/或

由用于转向系统的飞轮和/或转向系统的转向柱的定向检测器传输的信号。

根据一个特征，车轮的轨迹修改器包括被配置成制动第一车轮的盘式制动器。

根据一个特征，第一车轮的制动器的控制单元被配置成通过有线连接直接与第二车轮的制动器通信。

根据一个特征，制动器包括制动液压设备以确保第一车轮的行车制动，该制动液压设备连接到车辆的液压回路。

本发明涉及用于修改如上定义的车辆轨迹的方法。

该方法包括在车辆的转向系统发生故障的情况下通过轨迹修改器来修改第一车轮的旋转速度，以修改车辆的轨迹。

附图说明