[发明专利]转向系统失效时对车轮轨迹的修改

权利要求书

1.机动车辆(1)，所述机动车辆包括：

第一车轮(10_FR，10_FL)，所述第一车轮在侧面位于所述车辆(1)的第一侧，

第二车轮(10_FR，10_FL)，所述第二车轮在侧面位于所述车辆(1)的与所述第一侧相对的第二侧，以及

转向系统(3)，所述转向系统被配置成修改所述车轮(10)的定向并且使所述车辆(1)转向，

其特征在于，所述车辆(1)包括轨迹修改器(6_FR，6_FL)，所述轨迹修改器被配置成在所述转向系统(3)发生故障的情况下改变所述第一车轮(10_FR，10_FL)的旋转速度(V_FL，V_FR)并且修改所述车辆(1)的轨迹，

其中，所述车轮的轨迹修改器(6FR，6FL)包括机电制动器(6_FR，6_FL)，所述机电制动器包括被配置成控制所述第一车轮(10_FR，10_FL)的制动的控制单元(73)，

其中，所述轨迹修改器(6_FR，6_FL)被配置成使得所述制动器(6_FR，6_FL)增加所述第一车轮(10_FR，10_FL)的制动力，以使所述车辆(1)向所述第一车轮(10_FR，10_FL)一侧转向，和/或

其中，所述轨迹修改器(6_FR，6_FL)被配置成使得所述制动器(6_FR，6_FL)降低所述第一车轮(10FR，10FL)的制动力，以使所述车辆(1)向所述第二车轮(10_FR，10_FL)一侧转向。

2.根据前一项权利要求所述的车辆(1)，其中，所述轨迹修改器(6_FR，6_FL)被配置成根据由所述第一车轮(10_FR，10_FL)的旋转速度(V_FL，V_FR)的检测器(50)传输的、表示所述第一车轮(10_FR，10_FL)的旋转速度(V_FL，V_FR)的信号来改变所述第一车轮(10_FR，10_FL)的旋转速度(V_FL，V_FR)。

3.根据前一项权利要求所述的车辆(1)，所述车辆包括车轮防抱死系统，所述车轮防抱死系统包括所述第一车轮(10_FR，10_FL)的旋转速度(V_FL，V_FR)的检测器(50)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其中，所述轨迹修改器(6_FR，6_FL)包括旋转速度比较器，所述旋转速度比较器被配置成比较所述第一车轮(10_FR，10_FL)的旋转速度(V_FL，V_FR)与所述第二车轮(10_FR，10_FL)的旋转速度(V_FL，V_FR)。