[发明专利]基于机动车辆显示装置的形状调整匹配图像处理的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于基于一机动车辆用显示装置的一形状调整匹配一图像处理的装置，该装置(1)包括：一个检测装置(10)，它设置用于，对一显示装置(200)的一种形状，一摄像机的一外部摄像机参数，摄像机的一固有摄像机参数，以及至少一个摄像机视域进行检测。一个计算装置(20)，它设置用于，基于检测到的显示装置形状，以及基于至少一个外部摄像机参数、至少一个固有摄像机参数和至少一个摄像机视域计算一重投影面积和匹配表；该装置还包括一图像处理装置(30)，它设置用于，基于计算得到的重投影面积和计算得到的匹配表执行一经调整匹配的图像处理。

技术领域

本发明涉及机动车辆中的图像处理和显示系统。

本发明尤其涉及一种基于机动车辆显示装置的形状调整匹配图像处理的装置和方法。

背景技术

在当前用于机动车辆或周围环境显示系统的、英语也称“Surround-View-Systems(全景环视系统)”的全视野图像处理功能中，不接收或考虑显示屏或显示装置的形状。然而，显示屏或显示装置的形状对可视化显示质量具有很大影响。

在此，也可能出现其他活动的汽车部件，例如侧门或后门以及燃料箱盖等的可见重投影的不利影响。

发明内容

本发明的一项任务是，为驾驶员辅助系统提供一种经改进的机动车辆全视野或周围环境显示。

该任务是通过独立权利要求的主题解决的。其他结构形式和实施方式请参见从属权利要求、说明书以及附图。

本发明的第一方面涉及一种用于基于机动车辆显示装置的形状调整匹配图像处理的装置。

用于基于机动车辆显示装置的形状调整匹配图像处理的装置包括检测装置，该检测装置设置用于，对显示装置的形状和摄像机外部摄像机参数、摄像机固有摄像机参数以及摄像机的至少一个视域加以检测。

换句话说，检测装置设置用于，检测摄像机的外部摄像机参数和摄像机的固有摄像机参数，这可包括检测所有外部和固有摄像机参数。

该装置还包括计算装置，它设置用于，基于检测到的显示装置形状，以及基于外部摄像机参数、固有摄像机参数和至少一个视域，计算重投影面积和匹配表。

该装置还包括图像处理装置，它设置用于，基于计算得到的重投影面积和计算得到的匹配表执行一经调整匹配的图像处理。

本发明所使用术语显示装置的“形状”在此包括，例如显示装置表面的形状，例如显示屏宽度上弯曲的曲线。

本发明有益的设计方案请参见从属权利要求。

在本发明一有益的实施方式中规定，检测装置设置用于，检测机动车辆A柱的显示装置形状。

在本发明一有益的实施方式中规定，计算装置设置用于，计算重投影面积，以补偿显示装置的弯曲。

这能实现的优点是，改善周围环境场景的显示质量，并避免所显示图像信息的图像失真。

在本发明一有益的实施方式中规定，计算装置设置用于，基于投影的显示栅格计算重投影面积。

在本发明一有益的实施方式中规定，计算装置设置用于，在视域的一分区上生成投影的显示栅格。

在本发明一有益的实施方式中规定，检测机动车辆A柱的显示装置形状。

在本发明一有益的实施方式中规定，计算重投影面积，以补偿显示装置的弯曲。

在本发明一有益的实施方式中规定，基于投影的显示栅格计算重投影面积。

在本发明一有益的实施方式中规定，在视域的一分区上生成投影的显示栅格。

所述设计方案和其他结构形式彼此可任意组合。