[发明专利]基于机动车辆显示装置的形状调整匹配图像处理的装置和方法在审
| 申请号： | 201880038313.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110720112A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | D·塞伦斯基;M·弗里贝 | 申请（专利权）人： | 康蒂-特米克微电子有限公司;大陆汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 汪勤;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像机参数 显示装置 摄像机视域 图像处理 面积和 匹配表 重投影 匹配 摄像机 图像处理装置 机动车辆用 计算装置 检测装置 形状调整 检测 外部 | ||
1.一种用于基于机动车辆用显示装置(200)的形状调整匹配图像处理的装置(100)，该装置(100)包括：
检测装置(10)，该检测装置设置用于，对显示装置(200)的形状和摄像机的外部摄像机参数、摄像机的固有摄像机参数以及摄像机的至少一个视域进行检测；以及
计算装置(20)，该计算装置设置用于，基于检测到的显示装置(200)的形状，以及基于外部摄像机参数、固有摄像机参数和至少一个视域，计算一重投影面积和匹配表；以及
图像数据处理装置(30)，该图像数据处理装置设置用于，基于计算得到的重投影面积和计算得到的匹配表，执行经调整匹配的图像处理。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，检测装置(10)设置用于，检测机动车辆A柱的显示装置(200)的形状。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，计算装置(20)设置用于，计算重投影面积，以补偿显示装置(200)的弯曲。
4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，计算装置(20)设置用于，基于一投影的显示栅格计算重投影面积。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，计算装置(20)设置用于，在视域的一分区上生成投影的显示栅格。
6.一种用于基于机动车辆的显示装置(200)的形状调整匹配图像处理的方法，该方法包括以下方法步骤：
借助检测装置(10)检测(S1)显示装置(200)的形状；以及
借助检测装置(10)对外部摄像机参数、固有摄像机参数以及至少一个摄像机视域进行检测(S2)，以及
借助计算机装置(20)基于检测到的显示装置(200)形状，以及基于外部摄像机参数、固有摄像机参数和摄像机的至少一个视域，计算(S3)一重投影面积和匹配表；以及
借助图像处理装置(30)基于计算得到的重投影面积和计算得到的匹配表执行(S4)经调整匹配的图像处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，检测机动车辆A柱的显示装置(200)的形状。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，计算重投影面积，以补偿显示装置(200)的弯曲。
9.根据上述权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，基于投影的显示栅格计算重投影面积。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在视域的一分区上生成投影的显示栅格。
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