[发明专利]用于支撑内窥镜工具的装置

说明书

一种用于支撑比如组织缝合针(8)等内窥镜工具的装置，包括：沿第一轴线(5)在近端(4)与远端(2)之间延伸的相对的第一臂(11)和第二臂(12)；用于将该第一臂和该第二臂在该近端附接到内窥镜(9)的附接装置(40)；用于联接至该第一臂的内窥镜工具的引导件(21，15)，该引导件包括用于启动该内窥镜工具的出口(151)；设置在该第二臂上、面向该出口的组织支撑表面(16)，以及与该组织支撑表面相邻并且被配置用于当该内窥镜工具从该出口启动时接纳该缝合针的凹部(17)。该出口相对于该第一轴线可固定或固定在工作取向上，其中，在该工作取向上，该引导件的中心线在该出口处的第一切线(7)相对于该第一轴线(5)倾斜15°至45°之间的第一角度(α)，和/或其中，在该工作取向上，该引导件的中心线(6)在朝向该组织支撑表面的方向上在该近端与该出口之间是弯曲的，曲率半径为至少12.5mm。

本发明涉及用于支撑内窥镜手术工具、特别是组织缝合针的内窥镜装置。本装置被配置为附接到内窥镜以用于在内窥镜或腹腔镜手术中使用。

上述类型的装置从2015年4月16日的WO 2015/052320中已知，并且包括相对的第一突出构件和第二突出构件，该第一突出构件和第二突出构件在相应附接构件的远侧延伸以将该装置从外部附接到内窥镜。线缆系统连接到附接构件，并允许移动附接构件(以及与其一体的突出构件)彼此分开更远或彼此更靠近。操作线缆系统允许装置采取不同的构型，特别是第一构型和第二构型，在第一构型下，突出构件移动以彼此靠近以减小系统体积，在第二构型下，突出构件间隔开并且内窥镜可以插入并固定地保持(例如，夹紧)在附接构件之间。第一构型允许装置特别是通过天然孔口容易地插入患者体内，而第二构型对应于操作构型。导向管具有远侧出口端，该远侧出口端枢转地附接到第一突出构件的远端。导向管可进一步沿着突出构件滑动，并且将导向管朝向远侧出口端滑动允许将出口端朝向第二突出构件枢转，以允许缝合针从导向管的出口端朝向第二突出构件启动。

已经证明，上述装置在空腔中操作良好，在空腔中有足够的空间可用于比如在胃中部署导向管，并且可用于长的缝合针，以允许刺穿相对厚且坚韧的组织。为了使导向管的远端枢转，必须使导向管滑动为采用S形，这进一步增大了系统的体积，并且因此需要体腔内的一些额外空间。

然而，在一些情况下，例如在食道中或在胃旁路术后胃缩小的情况下，这种额外空间是不可用的。在后一情况下，已经观察到，在进行胃旁路术后，胃的剩余部分或肠的一部分会随着时间而扩张。在一些情况下，这可能导致需要进行新的手术介入以减小胃或肠的扩张部分。即使组织的种类保持不变，即，须缝合的组织厚且坚韧并且需要施加更大的力以及更坚固且更长的针，但是与第一次胃减小介入相比，可用于手术的空腔空间要小得多。

2014年3月6日的WO 2014/033692描述了一种缝合装置，该缝合装置包括相对于彼此可旋转的第一长形钳夹和第二长形钳夹。钳夹分别具有第一纵向轴线和第二纵向轴线以及第一夹持表面和第二夹持表面，第一夹持表面和第二夹持表面用于在钳夹闭合时以相对于第一轴线和第二轴线的倾斜角度夹持和保持组织区域。通道设置在第一长形钳夹中，该通道具有沿第一纵向轴线延伸的基本上笔直区段和从笔直区段延伸到第一夹持表面的弯曲区段。柔性针容纳在通道内，并且沿着容纳在通道的笔直区段中的一个或多个缝合锚钉运载。针可被控制为通过弯曲区段从第一钳夹取出通道中的缝合锚钉，并驱动所取出的缝合锚钉穿过组织区域以固定缝合线。通道的弯曲区段在相对于纵向轴线倾斜大于或等于大约30°的锐角的第一钳夹的面上垂直打开。弯曲区段的最小曲率半径在2.5mm至4.5mm之间。为了协调这样的最小曲率半径，驱动针和由该针运输的缝合锚钉被配置为当被运输通过通道的弯曲区段时弹性地弯曲。针止回件设置在相对的第二钳夹的远端，该远端具有凹部和围绕该凹部的止回表面。止回表面也相对于纵向轴线倾斜，以便与第一钳夹的倾斜表面相遇。

上述缝合装置的一个缺点是它只能缝合相对较薄的组织层，这些组织层在鳄鱼钳夹闭合时可以被容纳在其间。另外，由于弯曲部分的最小曲率半径，必须使用短针或柔性针，但是这种针可以施加的穿刺力有限。