[发明专利]用于支撑内窥镜工具的装置

权利要求书

1.一种用于支撑内窥镜工具(8)的装置，包括：

沿第一轴线(5)从近端(4)延伸到远端(2)的相对的第一臂(11)和第二臂(12)，

用于将该第一臂和该第二臂在该近端附接到内窥镜(9)的附接装置(40)，

能操作用于在与该第一轴线交叉的方向上使该第一臂和该第二臂相对于彼此平移以调节该第一臂与该第二臂之间的间隔的部署装置(41，42)，

用于联接至该第一臂的内窥镜工具的引导件(21，15，75)，该引导件包括用于启动该内窥镜工具的出口(151)，

设置在该第二臂上、面向该出口的组织支撑表面(16)，以及

与该组织支撑表面相邻的凹部(17)，

其中，该组织支撑表面(16)在横向于该第一轴线的方向上从该第二臂突出，

其特征在于，该出口相对于该第一轴线可固定或固定在工作取向上，并且在该工作取向上，该凹部(17)被配置用于当该内窥镜工具从该出口(151)启动时接纳该内窥镜工具，

其特征在于，在该工作取向上，该引导件的中心线(6)在朝向该组织支撑表面的方向上在该近端与该出口之间是弯曲的，曲率半径为至少12.5mm，并且

其特征在于，该组织支撑表面(16)被定向为相对于该第一轴线(5)处于35°至120°之间的一个或多个第二角度(β)。

2.如权利要求1所述的装置，其中，该中心线(6)在该出口(151)处的第一切线(7)相对于该第一轴线(5)朝向该组织支撑表面(16)倾斜15°至60°之间的第一角度(α)。

3.如权利要求1或2所述的装置，其中，该一个或多个第二角度(β)是在相对于该第一轴线(5)的35°至85°之间。

4.如权利要求1或2所述的装置，其中，该一个或多个第二角度(β)是在相对于该第一轴线(5)的55°至120°之间。

5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，该中心线(6)在该近端与该出口(151)之间是弯曲的，其曲率不改变符号。

6.一种用于支撑内窥镜工具(8)的装置，包括：

沿第一轴线(5)从近端(4)延伸到远端(2)的相对的第一臂(11)和第二臂(12)，

用于将该第一臂和该第二臂在该近端附接到内窥镜(9)的附接装置(40)，

能操作用于在与该第一轴线交叉的方向上使该第一臂和该第二臂相对于彼此平移以调节该第一臂与该第二臂之间的间隔的部署装置(41，42)，

用于联接至该第一臂的内窥镜工具的引导件(21，15，75)，该引导件包括用于启动该内窥镜工具的出口(151)，

设置在该第二臂上、面向该出口的组织支撑表面(16)，以及

与该组织支撑表面相邻的凹部(17)，

其中，该组织支撑表面(16)在横向于该第一轴线的方向上从该第二臂突出，

其特征在于，该出口相对于该第一轴线可固定或固定在工作取向上，并且在该工作取向上，该凹部(17)被配置用于当该内窥镜工具从该出口(151)启动时接纳该内窥镜工具，

其特征在于，在该工作取向上，该引导件的中心线(6)在该出口处的第一切线(7)相对于该第一轴线(5)朝向该组织支撑表面倾斜15°至60°之间的第一角度(α)，并且

其特征在于，该组织支撑表面(16)被定向为相对于该第一轴线处于35°至120°之间的第二角度(β)。

7.如权利要求6所述的装置，其中，在该工作取向上，该引导件的中心线(6)在该近端(4)与该出口(151)之间是弯曲的，曲率半径为至少12.5mm。

8.如权利要求1至5或7中任一项所述的装置，其中，该曲率半径为至少20mm。

9.如权利要求6至8中任一项所述的装置，其中，该引导件(15)包括在该近端处的直线区段(153)，并且其中，该引导件的中心线(6)在该直线区段与该出口之间是弯曲的，并且曲率不改变符号。