[发明专利]绿地处理系统、用于检测待处理的地面的边界的至少一个部分的方法和用于运行自主移动绿地处理机器人的方法

说明书

本发明涉及：一种绿地处理系统；一种用于借助于绿地处理系统、尤其是这种绿地处理系统来检测待处理的地面的边界的至少一个部分的方法；和一种用于在具有这种边界的这种待处理的地面上运行绿地处理系统、尤其是这种绿地处理系统的自主移动绿地处理机器人的方法。

技术领域及背景技术

本发明涉及：一种绿地处理系统；一种用于借助于绿地处理系统、尤其是这种绿地处理系统来检测待处理的地面的边界的至少一个部分的方法；和一种用于在具有这种边界的这种待处理的地面上运行绿地处理系统、尤其是这种绿地处理系统的自主移动绿地处理机器人的方法。

公知的是具有割灌机的绿地处理系统。

发明内容

本发明所基于的任务在于提供一种绿地处理系统，该绿地处理系统具有经改善的特性、尤其是多种功能性。本发明所基于的任务还在于提供一种用于检测待处理的地面的边界的至少一个部分的方法和一种用于运行自主移动绿地处理机器人的方法。

本发明通过提供一种具有权利要求1和/或权利要求13的特征的绿地处理系统来解决该任务。本发明所基于的任务还通过具有权利要求11和/或权利要求26和/或权利要求27的特征的方法来解决。本发明的有利的扩展方案和/或设计方案在从属权利要求中描述。

按照本发明的绿地处理系统具有割灌机、感测定位设备和位置记录设备。感测定位设备被构造用于确定感测位置坐标。感测定位设备固定在割灌机上。位置记录设备被构造为：在割灌机与感测定位设备共同沿着待处理的地面的边界、尤其是待处理的地面的边界的至少一个部分被引导期间，记录和/或存储该边界的、尤其是至少该部分的感测位置坐标的序列。

该绿地处理系统能够借助于割灌机来处理待处理的地面的区域、尤其是边缘区域和/或边缘区，或者能够借助于割灌机完全处理待处理的地面。附加地，该绿地处理系统能够借助于感测定位设备和位置记录设备来检测待处理的地面的边界、尤其是待处理的地面的边界的至少一个部分。

有利地，位置记录设备可以固定在割灌机上。

待处理的地面例如可以是空地、尤其是开放的地面，或者是绿地，如有草的草坪。边界可以通过墙壁、栅栏或者其它来定义。

有利地，割灌机可以构造用于对草、草本植物、木本灌木丛或者较小的树丛进行切割和/或修剪。割灌机尤其可以被称作割草机。

有利地，割灌机可具有切割工具，该切割工具可以在割灌机运行时至少部分地裸露和/或暴露或能自由接触到。换言之：切割工具可以不受保护。换言之：切割工具不需要借助于尤其是下方的、敞开的保护罩尤其是完全地被遮盖或尤其是完全地布置在通过该保护外壳来限定的安全区域内。这可以实现处理该地面直至边界。通常，割草机具有尤其是下方的、敞开的保护罩，割草工具完全布置在所述保护罩的安全区域内。

尤其是，割灌机并不需要具有滚轮来在地面上引导该割灌机和/或使该割灌机在地面上移动。通常，割草机具有用于使这些割草机移动的滚轮。

附加地或替选地，割灌机可以不同于割草机和/或绿地处理机器人、尤其是自主移动绿地处理机器人、尤其是割草机器人。

在本发明的一个扩展方案中，割灌机具有用户携带装置。用户携带装置被构造用于由用户来携带割灌机。有利地，用户携带装置可包括：用于握持的手柄结构，尤其是如果割灌机相对轻便的话；和/或挂在肩上的皮带和/或背带，尤其是如果割灌机相对沉重的话。

附加地或替选地，割灌机可具有用户操作单元，该用户操作单元可以被构造用于由用户来操作割灌机或该割灌机的切割工具。有利地，用户操作单元可以与切割工具借助于手柄或杆、尤其是被延长的手柄或杆来机械紧固地、尤其是刚性地连接。尤其是，用户操作单元可以与切割工具借助于用户携带装置机械紧固地、尤其是刚性地连接，或者机械紧固地、尤其是刚性地布置在该用户携带装置上。刚性地连接或布置可以是指：操作单元不能在没有工具的情况下从切割工具松开。