[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，是以设置有自动变速器的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，所述自动变速器在连结输入部件与输出部件的动力传递路径中具有液压驱动式的多个变速用接合装置，所述输入部件与内燃机驱动连结，所述输出部件与车轮驱动连结，其中，

所述车辆用驱动装置在比所述动力传递路径中的所述自动变速器靠近所述输入部件侧设置有旋转电机，

所述控制装置在停车中所述旋转电机和所述内燃机双方停止且所述自动变速器不传递动力的空挡状态时，使所述内燃机保持停止地驱动所述旋转电机，并执行所述旋转电机的旋转速度控制，同时执行向对象接合装置的接合动作部供给液压的特定供给控制，所述对象接合装置是多个所述变速用接合装置中的一个变速用接合装置，

执行学习控制，在上述学习控制中，检测在向所述对象接合装置的接合动作部供给液压后的所述旋转速度控制的反馈转矩的变化开始时期以及变化量，并基于检测结果来学习所述对象接合装置的接合开始时期以及接合开始液压。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

在所述特定供给控制中，不向所述对象接合装置以外的所述变速用接合装置的接合动作部供给液压。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

在所述特定供给控制中，在向所述对象接合装置以外的所述变速用接合装置中的一个变速用接合装置的接合动作部供给液压的状态下，向所述对象接合装置的接合动作部供给液压。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其中，

在所述特定供给控制中，向所述对象接合装置的接合动作部供给液压后，使该供给液压降低。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其中，

在所述学习控制中，在检测出的所述旋转电机的转矩变化收敛至预先决定的适当范围内之前反复进行所述对象接合装置的接合开始时期以及接合开始液压的修正。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其中，

在所述特定供给控制中，在向所述对象接合装置的接合动作部的供给液压稳定后，使该供给液压逐渐上升，

在所述学习控制中，根据在所述旋转电机的转矩变化成为预先决定的适当量的时刻的供给液压的增加量，来修正所述对象接合装置的接合开始液压。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述自动变速器还具有单向接合装置，所述单向接合装置通过与所述对象接合装置的配合而形成一个变速级，

在车辆停止中，仅在正进行对制动踏板的踏板操作的情况下执行所述特定供给控制以及所述学习控制。

8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其中，

在所述特定供给控制中，在所述特定供给控制的开始时执行旋转速度控制以使所述旋转电机的旋转速度上升，

在规定时间内，所述旋转电机的实际旋转速度与所述旋转速度控制的目标旋转速度的差达到预先决定的基准差旋转速度的情况下，中止所述特定供给控制。

9.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其中，

在所述特定供给控制中，执行所述旋转电机的旋转速度控制，同时向所述对象接合装置的接合动作部供给液压，

在所述旋转速度控制中的反馈转矩达到预先决定的第一基准转矩的情况下，中止所述特定供给控制，并使向所述对象接合装置的接合动作部的供给液压逐渐降低。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，

在开始使向所述对象接合装置的接合动作部的供给液压降低后，在所述旋转速度控制中的反馈转矩达到预先被决定为低于所述第一基准转矩的值的第二基准转矩之后结束所述旋转速度控制。