[发明专利]加热烹调器以及加热烹调器的控制方法

说明书

加热烹调器(100)具备：加热仓(201)，其收纳加热对象物(203)；第1照明(205a)以及第2照明(205b)，它们照亮加热仓(201)内；摄影部(204)，其设置于加热仓(201)中；摄影控制部(303)，其使用摄影部(204)拍摄加热仓(201)内，并生成图像；以及加热控制部(301)，其对加热仓(201)内进行加热。并且，摄影控制部(303)使摄影部(204)和第1照明(205a)以及第2照明(205b)中的至少任意一个照明动作，来拍摄第1图像，并且，使摄影部(204)和第1照明(205a)以及第2照明(205b)中的至少任意一个照明动作，来拍摄第2图像。此外，加热控制部(301)根据第1图像与第2图像的关系来进行加热仓(201)内的加热。

技术领域

本公开涉及对食品进行加热的加热烹调器以及加热烹调器的控制方法。

背景技术

作为加热烹调器的一例，有微波炉。在该微波炉中，使用者在输入进行加热的时间等之后，按下用于开始加热的按钮。由此来进行加热烹调。特别是在便利店以及超市等商店中，有时进行如下服务：将盒饭以及配菜等放入容器出售，并使用微波炉对所购买的食品进行加热烹调来提供。

然而，这样的微波炉存在使用者难以一一输入加热时间等的问题。因此，在商店拥挤时，可能会发生即使作为加热对象的加热物没有正确地放入加热仓内、使用者也按下操作开始按钮的情况。该情况下，仓内在干烧的状态下被进行加热控制。

对此，提出了防止干烧等的技术。

例如，专利文献1中记载了如下技术：在加热烹调器上搭载照相机，在烹调之前利用该照相机拍摄仓内，并计算所拍摄的图像和事先登记的仓内空图像之间的相似度，如果是规定的相似度，则判别为仓内为空状态。

然而，在专利文献1记载的技术中，在状态根据汤汁以及酱汁等造成的仓内底面的污垢等使用状况而变化的仓内，仅凭差分图像的相似度，难以正确地判定仓内的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-137812号公报

发明内容

本公开是为了解决上述的现有课题而做出的，提供加热烹调器以及加热烹调器的控制方法，不仅能够检测出仓内为空状态的情况，而且能够不受仓面污垢的有无以及大小的影响而正确地检测出仓内的状态。

加热烹调器具备：加热仓，其收纳加热对象物；第1照明和第2照明，它们照亮加热仓内；摄影部，其设置于加热仓中；摄影控制部，其使用摄影部拍摄加热仓内，并生成图像；加热部，其对加热仓内进行加热；以及加热控制部，其对加热部进行控制。摄影控制部使摄影部以及第1照明和第2照明中的至少任意一个照明动作，以第1照明条件拍摄第1图像，并且，使摄影部和第1照明以及所述第2照明中的至少任意一个照明动作，以与第1照明条件不同的第2照明条件拍摄第2图像。加热烹调器还具备比较判定部，该比较判定部利用出现阴影区域的第1图像和使用第1照明拍摄的空图像之间的差分比较值以及出现阴影区域的第2图像和使用第2照明拍摄的空图像之间的差分比较值，判定在加热仓内是否存在加热对象物以及是否存在非加热对象物。

加热烹调器的控制方法是如下控制方法，所述加热烹调器具备：加热仓，其收纳加热对象物；第1照明和第2照明，它们照亮加热仓内；摄影控制部，其使用摄影部拍摄加热仓内，并生成图像；加热部，其对加热仓内进行加热；以及加热控制部，其对加热部进行控制。并且，摄影控制部使用第1照明和第2照明中的至少任意一个照明，以第1照明条件拍摄加热仓内的第1图像。摄影控制部使用第1照明和第2照明中的至少任意一个照明，以与第1照明条件不同的第2照明条件拍摄加热仓内的第2图像。在加热烹调器的控制方法中包括比较判定步骤，在该比较判定步骤中，利用出现阴影区域的第1图像和使用第1照明拍摄的空图像之间的差分比较值以及出现阴影区域的第2图像和使用第2照明拍摄的空图像之间的差分比较值，判定在加热仓内是否存在加热对象物以及是否存在非加热对象物。