[发明专利]加热烹调器以及加热烹调器的控制方法

权利要求书

1.一种加热烹调器，其具备：

加热仓，其收纳加热对象物；

第1照明和第2照明，它们照亮所述加热仓内；

摄影部，其设置于所述加热仓中；

摄影控制部，其使用所述摄影部拍摄所述加热仓内，并生成图像；

加热部，其对所述加热仓内进行加热；以及

加热控制部，其对所述加热部进行控制，

所述摄影控制部使所述摄影部以及所述第1照明和所述第2照明中的至少任意一个照明动作，以第1照明条件拍摄第1图像，并且，使所述摄影部以及所述第1照明和所述第2照明中的至少任意一个照明动作，以与第1照明条件不同的第2照明条件拍摄第2图像，其中，

所述加热烹调器还具备比较判定部，所述比较判定部利用出现阴影区域的所述第1图像和使用所述第1照明拍摄的空图像之间的差分比较值以及出现阴影区域的所述第2图像和使用所述第2照明拍摄的空图像之间的差分比较值，判定在所述加热仓内是否存在所述加热对象物以及是否存在非加热对象物。

2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，

所述比较判定部根据所述阴影区域的尺寸来估计所述加热对象物的体积。

3.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，

所述比较判定部根据所述阴影区域的长度来估计所述加热对象物的高度。

4.根据权利要求2所述的加热烹调器，其中，

所述比较判定部根据估计出的所述体积来比较加热设定时间和规定的判定基准。

5.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，

所述加热控制部根据所述第1图像和使用所述第1照明条件拍摄的空状态的图像的运算结果与所述第2图像和使用所述第2照明条件拍摄的空状态的图像的运算结果的关系来进行所述加热仓内的加热。

6.一种加热烹调器的控制方法，所述加热烹调器具备：加热仓，其收纳加热对象物；第1照明和第2照明，它们照亮所述加热仓内；摄影控制部，其使用摄影部拍摄所述加热仓内，并生成图像；加热部，其对所述加热仓内进行加热；以及加热控制部，其对所述加热部进行控制，

在加热烹调器的控制方法中，所述摄影控制部使用所述第1照明和所述第2照明中的至少任意一个照明，以第1照明条件拍摄所述加热仓内的第1图像，

所述摄影控制部使用所述第1照明和所述第2照明中的至少任意一个照明，以与所述第1照明条件不同的第2照明条件拍摄所述加热仓内的第2图像，其中，

在加热烹调器的控制方法中包括比较判定步骤，在所述比较判定步骤中，利用出现阴影区域的所述第1图像和使用所述第1照明拍摄的空图像之间的差分比较值以及出现阴影区域的所述第2图像和使用所述第2照明拍摄的空图像之间的差分比较值，判定在所述加热仓内是否存在所述加热对象物以及是否存在非加热对象物。