[发明专利]一种可移动平台的控制方法及装置

说明书

一种可移动平台的控制方法及装置，该方法包括：接收用于进入兴趣点环绕模式的指令(201)；进入兴趣点环绕模式，其中，兴趣点环绕模式依次包括目标确定阶段、预估目标阶段和环绕阶段(202)；其中，目标确定阶段用于确定环绕目标；预估目标阶段用于可移动平台对环绕目标的位置进行检测；环绕阶段用于可移动平台根据环绕目标的位置对环绕目标进行环绕。可以便捷地控制可移动平台对目标进行环绕。

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种可移动平台的控制方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步，可移动平台(如智能汽车、无人机等可移动的设备)的功能不断丰富，其应用领域也在不断扩展。例如，无人机可用于专业航拍，农业灌溉，电力巡航，遥感测绘，治安监控等。可移动平台通常由控制终端(如遥控器、手机、平板电脑或穿戴式设备等)控制运行。

在现有技术中，控制可移动平台对目标进行环绕的流程非常复杂，因此，如何便捷地控制可移动平台对目标进行环绕是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种可移动平台的控制方法及装置，能够便捷地控制可移动平台对目标进行环绕。

第一方面，本发明实施例提供了一种可移动平台的控制方法，该方法包括：

接收用于进入兴趣点环绕模式的指令；

进入所述兴趣点环绕模式，其中，所述兴趣点环绕模式依次包括目标确定阶段、预估目标阶段和环绕阶段；

其中，所述目标确定阶段用于确定环绕目标；

所述预估目标阶段用于所述可移动平台对所述环绕目标的位置进行检测；

所述环绕阶段用于所述可移动平台根据所述环绕目标的位置对所述环绕目标进行环绕。

第二方面，本发明实施例提供了一种可移动平台的控制装置，所述可移动平台的控制装置包括：存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，调用所述程序指令以用于：

接收用于进入兴趣点环绕模式的指令；

进入所述兴趣点环绕模式，其中，所述兴趣点环绕模式依次包括目标确定阶段、预估目标阶段和环绕阶段；

其中，所述目标确定阶段用于确定环绕目标；

所述预估目标阶段用于所述可移动平台对所述环绕目标的位置进行检测；

所述环绕阶段用于所述可移动平台根据所述环绕目标的位置对所述环绕目标进行环绕。

第三方面，本发明实施例提供了一种可移动平台，所述可移动平台动力装置和第二方面描述的可移动平台的控制装置，其中，所述动力装置用于为所述可移动平台提供动力。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。

可见，通过实施第一方面所描述的方法和第二方面所描述的装置，可以便捷地控制可移动平台对目标进行环绕。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种可移动平台的控制方法的流程示意图；