[发明专利]用于操作监测机动车辆下方的地面区域的机动车辆的超声波传感器装置的方法、超声波传感器装置、驾驶员辅助系统及机动车辆

说明书

本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的超声波传感器装置(3)的方法，其中超声波信号被传输到机动车辆(1)下方的地面区域(5)中并且从地面区域(5)接收超声波信号，并且控制器(10)用于基于传输的和/或接收的超声波信号来检测地面区域(5)中的物体(6)，其中使用超声波传感器装置(3)的第一超声波传感器(4a)来传输超声波信号，并且使用超声波传感器装置(3)的第二超声波传感器(4b)接收由第一超声波传感器(4a)传输并在地面区域(5)中的路面(9)反射的超声波信号，并且控制器(10)用于基于由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的分量来检测物体(6)。

技术领域

本发明涉及一种用于操作机动车辆的超声波传感器装置的方法，其中将超声波信号发射到机动车辆下方的地面区域中，并且接收来自地面区域的超声波信号，并且基于发射的和/或接收的超声波信号，通过控制单元来检测地面区域中的物体。另外，本发明涉及一种用于机动车辆的超声波传感器装置。此外，本发明涉及具有这种超声波传感器装置的驾驶员辅助系统。最后，本发明涉及一种机动车辆。

背景技术

在当前情况下，关注的是用于机动车辆的超声波传感器装置。由现有技术已知包括多个超声波传感器的超声波传感器装置。这种超声波传感器可以用于监测机动车辆的周围区域。尤其可以借助超声波传感器来确定机动车辆与周围区域中的物体之间的相应距离。这种超声波传感器装置例如可以是驾驶员辅助系统的一部分，该驾驶员辅助系统在停靠泊车位中时和/或从泊车位中驶出时辅助驾驶员。

此外，从现有技术中已知超声波传感器装置，利用其可以监测机动车辆下方的地面区域。就这一点而言，DE102013001119A1描述了一种驾驶员辅助系统，用于辅助驾驶员停车和/或将车开走，其中驾驶员辅助系统包括用于检测机动车辆的周围区域的至少一个传感器装置和用于评估传感器装置的信号的控制单元。例如，可以使用信号确定地面与车辆底部之间的距离。传感器装置和控制单元设置成使得传感器装置的检测区域包含机动车辆下方的至少一个可预设地面区域。传感器装置可以包括至少一个超声波传感器。

发明内容

本发明的目的是提出一种关于如何利用上述类型的超声波传感器装置来更可靠地监测机动车辆下方的地面区域的解决方案。

在用于操作机动车辆的超声波传感器装置的方法的实施例中，优选将超声波信号发射到机动车辆下方的地面区域中并且从地面区域接收超声波信号。此外，优选地，基于发射的和/或接收的超声波信号，通过控制单元来检测地面区域中的物体。此外，优选地，超声波信号由超声波传感器装置的第一超声波传感器发射，并且特别是由超声波传感器装置的第二超声波传感器接收由第一超声波传感器发射并在地面区域中的路面反射的超声波信号。此外，优选地，基于由第二超声波传感器接收的超声波信号的比例，通过控制单元来检测物体。

根据本发明的方法用于操作机动车辆的超声波传感器装置。在此，将超声波信号发送到机动车辆下方的地面区域中并且从地面区域接收超声波信号。另外，控制单元基于发射的和/或接收的超声波信号来检测地面区域中的物体。超声波信号由超声波传感器装置的第一超声波传感器发射，并且由超声波传感器装置的第二超声波传感器接收由第一超声波传感器发射并在地面区域中的路面反射的超声波信号。通过控制单元，基于由第二超声波传感器接收的超声波信号的比例来检测物体。