[发明专利]用于操作监测机动车辆下方的地面区域的机动车辆的超声波传感器装置的方法、超声波传感器装置、驾驶员辅助系统及机动车辆

权利要求书

1.一种用于操作机动车辆(1)的超声波传感器装置(3)的方法，通过该超声波传感器装置将超声波信号发送到机动车辆(1)下方的地面区域(5)并且从地面区域(5)接收超声波信号，并且基于发射的和/或接收的超声波信号，通过控制单元(10)来检测地面区域(5)中的物体(6)，

其特征在于，

超声波信号由超声波传感器装置(3)的第一超声波传感器(4a)发射，并且由超声波传感器装置(3)的第二超声波传感器(4b)接收由第一超声波传感器(4a)发射并在地面区域(5)中的路面(9)反射的超声波信号，并且基于由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的比例，通过控制单元(10)来检测物体(6)，

在机动车辆(1)刚停止之后，确定并存储由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的比例，并在开始机动车辆行驶之前再次确定由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的比例，并且将其与存储的比例进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在机动车辆(1)停止时，根据由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的比例来检测物体(6)。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

周期性地确定在停止机动车辆(1)之后接收的超声波信号的比例，并将其与存储的比例进行比较。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在停止机动车辆(1)之后确定由第二超声波传感器(4b)接收的超声波信号的强度，并将其与预定的参考强度进行比较以检测物体(6)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

在预定时间控制第一超声波传感器(4a)和/或第二超声波传感器(4b)，以清洁超声波传感器(4a、4b)的相应膜。

6.一种用于机动车辆(1)的超声波传感器装置(3)，具有至少一个第一超声波传感器(4a)、至少一个第二超声波传感器(4b)以及一个控制单元(10)，其中，所述超声波传感器装置(3)设计成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

7.根据权利要求6所述的超声波传感器装置(3)，

其特征在于，

所述超声波传感器装置(3)包括至少四个超声波传感器(4、4a、4b)。

8.根据权利要求6所述的超声波传感器装置(3)，

其特征在于，

所述超声波传感器装置(3)包括至少十个超声波传感器(4、4a、4b)。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的超声波传感器装置(3)，

其特征在于，

所述超声波传感器装置(3)包括用于检测机动车辆(1)的周围区域(19)的至少一个环境超声波传感器(18)，其中，所述超声波传感器装置(3)包括开关装置(20)，用于将至少一个第一超声波传感器(4a)和至少一个第二超声波传感器(4b)连接至控制单元(10)，或者将至少一个环境超声波传感器(18)连接至控制单元(10)。

10.一种用于机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)，具有根据权利要求6至9中任一项所述的超声波传感器装置(3)，其中，所述驾驶员辅助系统(2)设计成根据在地面区域(5)中检测到的物体(6)而发出警告。

11.一种具有根据权利要求10所述的驾驶员辅助系统的机动车辆(1)。

12.根据权利要求11所述的机动车辆(1)，

其特征在于，

至少一个第一超声波传感器(4a)和/或至少一个第二超声波传感器(4b)布置在机动车辆(1)的车身底部(7)上的角部区域(8)中。