[发明专利]高品质分层深度图像纹理光栅化在审
申请号: | 201880036412.7 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN110709893A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 曼弗雷德·恩斯特;西尔维乌·博拉茨 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06T15/04 | 分类号: | G06T15/04;G06T15/20 |
代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 窗口空间 样本 子像素 分区 相机 目标相机 纹理映射 投影 分层深度图像 虚拟现实空间 多边形投影 表面元素 样本投影 应用颜色 组合分区 点投影 占据 权重 像素 三维 渲染 场景 覆盖 | ||
1.一种计算机实施的方法,包括:
由计算系统生成分区多边形的纹理映射,包括:
将分区多边形中的分层深度图像(LDI)样本投影到源相机窗口空间中的点;
将所述源相机窗口空间中的所述点投影回所述分区多边形中来作为表面元素(surfel),所述surfel具有在所述分区多边形中的所述LDI样本的位置处的相关联的颜色;
将所述分区多边形中的所述surfel投影到目标相机窗口空间中的surfel占据区,所述surfel占据区覆盖所述目标相机窗口空间的图像平面中所包括的至少一个像素;
将所述至少一个像素中所包括的多个子像素样本中的每个子像素样本从所述目标相机窗口空间投影到所述分区多边形;
将所述多个子像素样本中的每个子像素样本从所述分区多边形投影到所述源相机窗口空间中,所述投影确定所述多个子像素样本中的每个子像素样本在所述源相机窗口空间中的位置;以及
基于每个子像素样本在所述源相机窗口空间中的位置,将颜色权重应用于每个子像素样本;以及
由所述计算系统组合所述分区多边形和所述纹理映射,所述组合形成用于在虚拟现实空间中实时三维(3D)渲染的场景的模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述LDI样本是所述分区多边形中所包括的分层深度图像(LDI)中所包括的多个LDI样本之一。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,将所述分区多边形中的所述LDI样本投影到所述源相机窗口空间中的所述点是针对包括在所述分区多边形中的所述多个LDI样本中包括的每个LDI样本来执行的。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个像素是用与所述surfel相关联的颜色填充的。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述源相机窗口空间中的所述点被放置在在所述源相机窗口空间中所包括的滤波器支持域的中心处。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,将所述源相机窗口空间中的所述点投影回所述分区多边形中包括:将所述点与包括所述滤波器支持域的最小大小矩形的顶点一起投影。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,将所述源相机窗口空间中的所述点投影回所述分区多边形中包括:
将所述滤波器支持域投影到所述分区多边形中;以及
将由所述源相机窗口空间中的所述滤波器支持域限定的像素投影到所述分区多边形中。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,与所述surfel相关联的颜色是基于所述像素的颜色。
9.根据权利要求5所述的方法,其中,所述滤波器支持域是具有特定半径并且以所述源相机窗口空间中的所述点为中心的圆。
10.根据权利要求5所述的方法,其中,所述滤波器支持域限定了与所述源相机窗口空间中所包括的像素重叠的形状。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述滤波器的形状限定了从所述源相机窗口空间投影回所述分区多边形中的、得到所述surfel的所述点的大小。
12.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述分区多边形中的所述surfel投影到所述目标相机窗口空间中的所述surfel占据区是针对所述分区多边形中所包括的每个surfel执行的。
13.根据权利要求1所述的方法,
其中,所述目标相机窗口空间是包括多个像素的图像平面,
其中,所述多个像素识别所述图像平面的分辨率,
其中,投影surfel的投影surfel占据区覆盖所述图像平面中的所述像素中的一个或多个像素,以及
其中,所述像素中的所述一个或多个像素是与所述surfel相关联的颜色。
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