[发明专利]步幅计算装置、便携式终端、位置信息提供系统、步幅计算装置的控制方法和程序

说明书

实现一种无需进行复杂的处理而计算用户的步幅的步幅计算装置。所述步幅计算装置包括：高度差计算部(1313)，其使用三轴加速度传感器(11)检测到的步幅计算装置(1)的垂直方向上的加速度来计算两个特定的时间点的步幅计算装置的高度差；步幅计算部(132)，其根据所述高度差与用户的腿的长度来计算用户的步幅。

技术领域

本发明关于一种使用检测到的加速度计算用户的步幅的步幅计算装置。

背景技术

迄今为止，已经开发了将用户引导至地铁内、室内等的导航装置。例如，导航装置被安装在便携式电话、智能手机、PDA等装置。通过根据从导航装置提供的引导信息步行，用户可以到达目的地而不会在地下商场、室内商店等中迷路。

为了使导航装置向用户提供详细的引导信息，需要随时且准确地获得移动中的用户的位置。使用卫星的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)已经成为一种通常的定位技术，用于实时定位移动中的用户的位置的同时进行导航。但是，在车站大楼、地下街等室内，使用GPS难以接收来自卫星的电波。

因此，不能定位用户的位置。

因此，提出了一种使用加速度传感器、角速度传感器、磁传感器等而相对地定位用户的移动的技术以实现一种室内导航的装置。在这样的定位中，步行的用户的运动(移动变量)由传感器检测。此外，计算步行的用户的行进方向和步幅并计算每一步的移动矢量。即，需要准确地计算用户的步幅以准确地定位用户的移动。例如，专利文献1公开了一种实现步幅计算的技术。详细地，专利文献1公开了一种装置，该装置使用加速度传感器的Z轴的加速度，根据用户的步行速度并按照预先确定的相关模型算式来推测用户的步幅。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报“特开平2014-59315号公报(2014年4月3日公开)”

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，如上所述的现有技术是针对每个用户设定用户的步幅与用户的上下移动(Z轴)的加速度的相关度，用户的步幅与用户的步行速度的相关度等的处理，或者，需要进行获得的处理，因此，存在计算步幅的处理变得复杂的问题。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，本发明的形态实现一种无需进行复杂的处理而计算用户的步幅的步幅计算装置。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明一形态涉及的步幅计算装置是用户佩戴的步幅计算装置，所述步幅计算装置包括：加速度传感器；高度差计算部，其是使用所述加速度传感器检测到的所述步幅计算装置的垂直方向上的加速度来计算两个特定的时间点的所述步幅计算装置的高度差；步幅计算部，其根据所述高度差与所述用户的腿(足，人体下肢)的长度来计算所述用户的步幅。

为了解决上述问题，本发明一形态涉及的便携式终端包括：显示部；接收部，其从外部的步幅计算装置接收表示用户每一步的移动矢量的信息；位置计算部，其积算所述每一步的移动矢量，并计算用户的位置；显示控制部，其根据计算出的所述用户的位置将表示所述用户的位置的图像显示在所述显示部上。

为了解决上述问题，本发明一形态涉及的步幅计算装置的控制方法是用户佩戴的步幅计算装置的控制方法，所述控制方法包括：高度差计算步骤，使用所述步幅计算装置所具备的加速度传感器检测到的所述步幅计算装置的垂直方向上的加速度来计算两个特定的时间点的所述步幅计算装置的高度差；步幅计算步骤，根据所述高度差和所述用户的腿的长度来计算所述用户的步幅。

有益效果

根据本发明的一形态，起到能够通过简易的处理计算用户的步幅的效果。

附图说明