[发明专利]步幅计算装置、便携式终端、位置信息提供系统、步幅计算装置的控制方法和程序

权利要求书

1.一种步幅计算装置，其是用户佩戴的步幅计算装置，其特征在于，所述步幅计算装置包括：

加速度传感器；

高度差计算部，其是使用所述加速度传感器检测到的所述步幅计算装置的垂直方向上的加速度来计算两个特定的时间点的所述步幅计算装置的高度差；

步幅计算部，其根据所述高度差与所述用户的腿的长度来计算所述用户的步幅。

2.根据权利要求1所述的步幅计算装置，其特征在于，

所述加速度传感器是三轴加速度传感器，所述步幅计算装置还包括：

加速度计算部，其根据所述加速度的检测值计算垂直方向上的加速度；

相对高度计算部，其对所述垂直方向上的加速度进行积分，并计算以预定的高度为基准的步幅计算装置的高度即相对高度，

所述高度差计算部使用所述相对高度，计算两个特定的时间点的所述步幅计算装置的高度差。

3.根据权利要求1或2所述的步幅计算装置，其特征在于，

所述两个特定的时间点是在预定的期间所述步幅计算装置的高度变动的振幅中，所述步幅计算装置的高度为上端峰值的时间点和为下端峰值的时间点。

4.根据权利要求1或2所述的步幅计算装置，其特征在于，

所述步幅计算装置进一步包括：步行动作确定部，其根据所述加速度传感器检测到的检测值，确定所述用户的步行动作中双腿并齐的时间点和所述用户的步行动作中双脚着地的时间点，

所述两个特定的时间点为预定期间所述双腿并齐的时间点和所述双脚着地的时间点。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的步幅计算装置，其特征在于，

所述用户的腿的敞开程度越大，所述步幅计算部计算的步幅越宽。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的步幅计算装置，其特征在于，

所述用户的腿的长度越长，所述步幅计算部计算的步幅越宽。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的步幅计算装置，其特征在于，所述步幅计算装置进一步包括：

传感器，其检测所述用户的步行方向；

移动矢量计算部，其根据检测所述用户的步行方向的传感器的检测值和计算出的所述用户的步幅来计算所述用户每一步的移动矢量。

8.根据权利要求7所述的步幅计算装置，其特征在于，

所述步幅计算装置进一步包括：位置计算部，其积算所述每一步的移动矢量，并计算所述用户的位置。

9.根据权利要求7所述的步幅计算装置，其特征在于，

所述步幅计算装置进一步包括：发送部，其将表示所述移动矢量的信息发送到外部设备。

10.根据权利要求8所述的步幅计算装置，其特征在于，

所述步幅计算装置进一步包括：发送部，其将表示所述用户的位置的信息发送到外部设备。

11.一种便携式终端，其特征在于，所述便携式终端包括：

显示部；

接收部，其从外部的步幅计算装置接收表示用户每一步的移动矢量的信息；

位置计算部，其积算所述每一步的移动矢量，并计算所述用户的位置；

显示控制部，其根据计算出的所述用户的位置将表示所述用户的位置的图像显示在所述显示部上。

12.一种位置信息提供系统，其特征在于，所述位置信息提供系统包括：

权利要求9所述的步幅计算装置；

网关，其从所述步幅计算装置接收表示用户每一步的移动矢量的信息；

服务器，其与所述网关通信；

信息终端，其包括与所述服务器通信的显示部，

所述网关和服务器中的任意一个积算所述每一步的移动矢量并计算所述用户的位置，

所述信息终端接收表示计算出的所述用户的位置的信息，并根据所述信息将表示所述用户的位置的图像显示在所述显示部上。