[发明专利]作为位置传感器的导管花键

说明书

本发明公开了一种设备，包括具有近端和远端的探针，该探针被配置为插入人类患者的器官中并且该探针限定探针轴线。至少两个导体在远端处被定位在探针上。设备包括至少两个柔性导电花键，每个导电花键具有第一端子和第二端子，第一端子在探针轴线上超出远端的区域处电连接在一起，每个第二端子电连接到导体中的相应的一个，花键被配置为弯曲成包围一定空间的相应弓形形状。设备还包括处理器，该处理器被配置为经由导体接收在花键上感应的电压，并且响应于所接收的电压计算空间的位置和取向。

技术领域

本发明一般涉及导管导航，并且具体地涉及用于定位导管的位置和取向的方法和系统。

背景技术

电生理学市场上竞争日益激烈，要求开发篮子或球囊型多电极导管，以提供更详细的电描记图，从而获得更精确的标测图。如果位置信息也可用，则来自此类导管的信息的有用性大大提高。

Fuimaono等人的美国专利6,748,255描述了据称可用于标测心脏的篮状导管。导管包括细长导管主体，该细长导管主体具有近端和远端以及穿过其的至少一个内腔，篮子形电极组件安装在导管主体的远端。

Solis等人的美国专利7,155,270描述了据称可用于同时标测心脏内多个点的导管。导管包括标测组件，该标测组件包括多个柔性脊，每个柔性脊具有自由远端，并且脊由允许脊相对于彼此布置的支撑结构支撑。

Phan等人的美国专利6,529,756描述了可用于在身体组织中产生周向损伤，并且也可用于执行标测功能的探针。探针包括可折叠/可扩张的结构，该结构将电极或其他操作元件支撑在身体组织上。

Fleischman的美国专利6,893,439和Fleischman等人的美国专利6,939,349描述了电极支撑结构，该电极支撑结构包括在其远端处具有柔性花键支脚的导向主体。花键支脚挠曲以限定弓形形状，从而有利于与组织紧密接触，电极元件由花键支脚承载以沿其轴线运动。

Kordis等人的美国专利8,346,339描述了一种篮子型心脏标测导管，其具有用于检测心律失常的柔性电极组件。导管包括多个柔性花键，所述多个柔性花键之间具有近侧部分、远侧部分和中间部分，并且存在用于牢固地固定花键的近侧部分的锚定件。

Just等人的美国专利8,560,086描述了一系列导管电极组件，其包括具有多个电迹线和基板的柔性电路、围绕柔性电路并且与多个电迹线中的至少一个电耦合的环形电极以及在所述电极的至少一部分之上延伸的外壳。

Kordis等人的美国专利8,644,902描述了使用篮子型心脏标测导管检测心律失常的方法。该方法包括提供篮子组件，该篮子组件包括用于引导多个暴露的电极的多个柔性花键，并且电极为基本上扁平的电极，其朝向篮子外部的方向基本上单向取向。

Bar-Tal等人的美国专利申请2015/0208942描述了如何通过将具有电极的探针插入活体受检者的心脏来进行心脏导管插入。探针可以是具有多个肋的篮状导管，每个肋均具有多个电极。

Chou等人的美国专利申请2015/036650842描述了具有柔性印刷电路板电通路的可扩张导管组件。可扩张组件可以包括形成篮状阵列或篮状导管的多个花键。

以引用方式并入本专利申请的文献被视为本申请的整体部分，不同的是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应仅考虑本说明书中的定义。

发明内容

本发明的实施方案提供了一种设备，包括：

探针，该探针具有近端和远端，探针被配置为插入人类患者的器官中并且该探针限定探针轴线；

至少两个导体，所述至少两个导体在远端处被定位在探针上；