[发明专利]作为位置传感器的导管花键

权利要求书

1.一种设备，其用于确定探针在人类患者的器官中的位置，包括：

探针，所述探针具有近端和远端，所述探针被配置为插入人类患者的器官中并且所述探针限定探针轴线；

至少两个导体，所述至少两个导体在所述远端处被定位在所述探针上；

至少两个柔性导电花键，每个导电花键具有第一端子和第二端子，所述第一端子在所述探针轴线上超出所述远端的区域处电连接在一起，每个第二端子电连接到所述导体中的相应的一个，所述花键被配置为弯曲成包围一定空间的相应弓形形状；和

处理器，所述处理器被配置为接收经由所述导体在所述花键上感应的电压，并响应于所接收的电压计算所述空间的位置和取向。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述花键附接到柔性材料，从而形成球囊导管。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述探针和所述花键形成篮状导管。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置为响应于所接收的电压来计算所述空间的椭圆率。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括至少一个磁场辐射器，所述至少一个磁场辐射器生成穿过由所述花键包围的所述空间的交变磁场，以便生成所接收的电压。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少两个柔性导电花键包括偶数个花键，并且其中所述处理器被配置为计算相对的花键对的相应中心和取向，并且从所述相应中心和取向导出所述空间的所述位置和所述取向。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少两个导体和所述至少两个柔性导电花键关于所述探针轴线对称分布。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少两个导体和所述至少两个柔性花键在数量上为相等的。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少两个柔性导电花键包括n个花键，其中n是大于或等于3的整数，并且其中所述处理器被配置为接收在相应的个不同的花键对中感应的个电压的子集，并且响应于所接收的子集计算所述空间的所述位置和所述取向。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少两个柔性导电花键包括n个花键，其中n是大于或等于2的整数，并且其中所述处理器被配置为接收在相应的个不同的花键对中感应的个电压，并且响应于所接收的个电压计算所述空间的所述位置和所述取向。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置为响应于所接收的电压来计算所述空间的大小。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述花键附接到柔性材料，从而形成球囊导管，所述设备还包括屏幕，并且其中所述处理器被配置为响应于所述空间的所述位置、所述取向和所述大小而在所述屏幕上呈现所述球囊导管的虚拟表示。