[发明专利]工具机器

说明书

本发明涉及一种工具机器、尤其是手持式工具机器，具有：用于驱动使用工具的驱动单元，利用工具机器能够以能运行的方式容纳所述使用工具；和用于控制或调节驱动单元的控制或调节单元。提出的是，工具机器具有带图像传感器的至少一个第一传感器单元，其中传感器单元设置用于感测特定于操作者的数据，并且借助控制或调节单元处理所述数据，使得根据感测的数据控制或调节驱动单元。

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分的工具机器、尤其是手持式工具机器。

背景技术

DE 10 2013 202 832 A1公开了一种电动手持式工具机器，其具有设备壳体、设备壳体侧的用于将附加把手紧固在设备壳体上的耦合装置和用于探测设备壳体上的附加把手的和/或通过用户来固定被紧固在设备壳体上的附加把手的探测装置，包括电动驱动马达、用于控制驱动马达的控制装置，其具有用于评估电动手持式工具机器的当前的运行状态的评估装置和当评估装置识别到出现危险的运行情况时用于激活保护功能的激活装置。控制装置构造用于根据探测设备壳体上的附加把手和/或通过用户固定附加把手来执行对当前的运行状态的评估和/或保护功能的激活。

发明内容

本发明的任务在于，利用简单的措施改进工具机器。

该任务利用工具机器、尤其是手持式工具机器解决，其具有：用于驱动使用工具的驱动单元，使用工具被工具机器可运行地容纳；用于控制或调节驱动单元的控制或调节单元。

根据本发明，工具机器具有带图像传感器的至少一个第一传感器单元，其中传感器单元设置用于感测特定于操作者的数据，并且借助控制或调节单元处理所述数据，从而根据感测的数据控制或调节驱动单元。

根据本发明的工具机器能够实现多个优点，其通过观察操作者来改进对工具机器的操纵。在此感测特定于操作者的数据，以便控制或调节驱动单元。由此，例如可以提高工具机器的操作者的安全性，其方法是，检验例如是否在操作者和/或工具机器上使用或存在与安全相关的附件装置。

借助根据本发明的传感器单元可以尤其是非接触地感测操作者的数据。借助图像传感器可以可靠地和尤其是连续地或在时间间隔中观察工具机器的操作者。由图像传感器感测的数据可以在工具机器周围的环境或直接环境的二维或三维成像的形式中被评估，并且根据评估的数据、借助控制或调节单元来控制或调节驱动单元。

借助根据本发明的工具机器可以检验工具机器是否在适当的工作环境中运行，从而例如检验工作环境的可能的光照度，并且相应控制或调节驱动单元。

“传感器单元”应该理解为环境传感器单元，其具有用于检测至少一个环境特征参量的至少一个环境传感器元件，环境特征参量限定了包围工具机器的环境，限定了工具机器对周围环境的影响，和/或限定了工具机器相对于周围环境的定位。在此，环境传感器单元优选设置用于拍摄环境的至少一个尤其是二维的和/或三维的成像，并且尤其是借助例如形式为处理器的评估单元评估该成像。在此，控制或调节单元可以包括评估单元。控制或调节单元至少优选设置用于根据至少一个借助驱动单元传感器单元所检测的驱动单元特征参量并且根据至少一个借助环境传感器单元所检测的环境特征参量来控制或调节驱动单元。附加地，控制或调节单元优选至少设置用于根据至少一个借助驱动单元传感器单元所检测的驱动单元特征参量并且根据至少一个借助环境传感器单元所检测的环境特征参量来将信息输出至操作者。优选地，驱动单元的至少一个驱动单元特征曲线、最大的转速、最小的转速、最大的转矩和/或最小的转矩可以借助控制或调节单元来控制或调节。在此，例如可以去激活驱动单元，或者减小或提高驱动单元特征参量。

传感器单元可以具有物镜单元。物镜单元可以包括尤其是构造为凸透镜的光学物镜，其尤其是设置用于调节和/或改变、优选增大或减小视角或图像角度和/或焦点。物镜单元在此能够实现至少120º、尤其是至少180º、优选至少270º、优选至少330º、例如360º的视角，从而传感器单元可以感测宽的视角范围。物镜单元设置用于至少部分地聚集和/或扩散光和/或红外线射束，以便在图像传感器上示出环境的成像。