[发明专利]工具机器

权利要求书

1.手持式工具机器（34a、34b、34d），具有：用于驱动使用工具（44a、44b、44d）的驱动单元（16a、16b、16d），利用所述手持式工具机器（34a、34b、34d）能够以能运行的方式容纳所述使用工具；和用于控制或调节所述驱动单元（16a、16b、16d）的控制或调节单元（12a、12b、12d），

其特征在于，

第一传感器单元（60a、60b、60d）具有第一图像传感器（62a、62b、62d），所述第一图像传感器朝所述手持式工具机器（34a、34b、34d）的操作者取向，并且

所述第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于，检测操作者的重要数据或者至少一个附件装置，并且借助控制或调节单元（12a、12b、12d）处理所述数据，使得根据所检测到的数据来控制或调节所述驱动单元（16a、16b、16d），并且

至少一个第二传感器单元（64a、64b、64d）与所述第一传感器单元（60a、60b、60d）间隔开，所述第二传感器单元朝工作区域取向。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述至少一个第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于监控操作者的至少一个眼睛或眼睛的眼皮运动，以便识别疲劳状态或眼睛的受伤。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于感测操作者的脸。

4.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于在所述驱动单元（16a、16b、16d）的运行状态之前和/或期间在至少一个工作步骤中感测所述工具机器（34a、34b、34d）的实际状态，并且将其与额定状态进行比较，并且根据所述实际状态相对于所述额定状态的偏差来控制或调节所述驱动单元（16a、16b、16d）。

5.根据权利要求4所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于识别操作者是否操纵所述工具机器（34a、34b、34d）。

6.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述第一传感器单元（60a、60b、60d）和/或第二传感器单元（64a、64b、64d）感测红外线射束范围内的数据。

7.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述手持式工具机器（34a、34b、34d）包括至少一个用于与至少一个外部单元（22a）通信的通信单元（20a、20b、20d），用以交换电子数据，至少用于控制或调节驱动单元（16a、16b、16d）。

8.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述手持式工具机器（34a、34b、34d）包括至少一个信息输出单元（36a、36b、36d），其设置用于根据感测的数据通知所述工具机器（34a、34b、34d）的操作者。

9.根据权利要求1所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于检测操作者的心率和/或疲劳状态。

10.根据权利要求1所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于检测操作者的保护眼镜。

11.根据权利要求3所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于识别操作者是否是被授权进行操纵的。

12.根据权利要求8所述的手持式工具机器（34a、34b、34d），其特征在于，所述信息输出单元（36a、36b、36d）设置用于借助视觉、触觉和/或声音信号通知所述工具机器（34a、34b、34d）的操作者。