[发明专利]表面处理装置

权利要求书

1.一种表面处理装置，其特征在于，

包括：

自行台车，在放置有物体的建筑物的地板面移动；

电池，搭载于前述自行台车，供给电力；

升降装置，相对于前述自行台车，使升降台在上下方向上伸缩；

推出装置，相对于前述升降台，使推出台在水平方向上伸缩；

处理机，设置于前述推出台，对物体的表面进行处理；

距离传感器，设置于前述推出台；以及

控制装置，基于前述物体的三维形状数据、以及由前述距离传感器取得的前述距离传感器与该物体的距离信息，使前述处理机动作。

2.如权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，

还具备电源连接部，所述电源连接部搭载于前述自行台车，从电源部接受电力供给。

3.如权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，

具备：高处作业机，前述升降装置向高度方向的到达高度为第1高度；以及低处作业机，前述升降装置向高度方向的到达高度为比前述第1高度低的第2高度。

4.如权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，

能够相对于前述推出台将多个处理机更换而拆装。

5.如权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，

搭载有将用于前述物体的表面处理的流体向前述处理机供给的供给源装置。

6.如权利要求1～5中任一项所述的表面处理装置，其特征在于，

前述控制装置基于前述物体的三维形状数据、以及由前述距离传感器取得的前述距离传感器与该物体的距离信息，使前述升降装置及前述推出装置动作。