[发明专利]磁致动胶囊内窥镜、磁场产生和感测设备以及致动磁致动胶囊内窥镜的方法

权利要求书

1.一种磁致动胶囊内窥镜(10)，包括：

主体(12)，具有顶部壳体部件(14)和底部壳体部件(16)；

至少一个永磁体(18)，布置在所述顶部壳体部件(14)内；

多个可变形构件(20)，从所述顶部壳体部件(14)延伸到所述底部壳体部件(16)的端部(22)；以及

针(26)，从所述顶部壳体部件(14)朝所述底部壳体部件(16)突出并且被所述多个可变形构件(20)围绕，其中，所述多个可变形构件(20)被配置为重复膨胀和收缩以分别覆盖和露出所述针(26)的尖端(36)。

2.根据权利要求1所述的磁致动胶囊内窥镜(10)，

其特征在于，所述底部壳体部件(16)的所述端部(22)还包括定位垫(24)，其中，所述定位垫(24)在所述底部壳体部件(16)的所述端部(22)具有凹形形状。

3.根据权利要求2所述的磁致动胶囊内窥镜(10)，其特征在于，所述定位垫(24)形成所述底部壳体部件(16)的所述端部(22)并且具有存在于其中用于所述针(26)的缝隙(24”)；和/或，其中，所述定位垫(24)包括用于将所述底部壳体部件(16)的所述端部(22)附接到GI道的内表面的装置。

4.根据权利要求3所述的磁致动胶囊内窥镜(10)，其特征在于，所述定位垫(24)包括摩擦增强涂层(24”')和多个纤维(24')中的至少一个。

5.根据前述权利要求中任一项的磁致动胶囊内窥镜(10)，其特征在于，所述磁致动胶囊内窥镜(10)还包括至少一个摄像机或摄像机系统，其中，第一摄像机或摄像机系统(28)设置在所述顶部壳体部件(14)的端部(14')处并且被配置为记录所述磁致动胶囊内窥镜(10)的环境的图像和/或视频。

6.根据权利要求5所述的磁致动胶囊内窥镜(10)，其特征在于，所述磁致动胶囊内窥镜(10)还包括第二摄像机或摄像机系统(30)，所述第二摄像机或摄像机系统(30)布置在所述针(26)的区域中并且被配置为记录来自所述针(26)的所述尖端(36)周围的区域的图像和/或视频。

7.根据前述权利要求1至4中任一项的磁致动胶囊内窥镜(10)，其特征在于，所述磁致动胶囊内窥镜(10)还包括系绳(32)，其中所述系绳(32)被配置为通过施加力来实现所述磁致动胶囊内窥镜(10)的移除。

8.根据权利要求7所述的磁致动胶囊内窥镜(10)，其特征在于，所述系绳(32)被配置为用于电缆的导管，所述电缆被配置为向所述磁致动胶囊内窥镜(10)的至少一个摄像机或摄像机系统发送和/或接收信号和/或能量。

9.根据前述权利要求1至4中任一项的磁致动胶囊内窥镜(10)，其特征在于，所述多个可变形构件(20)中的每一个被配置为在施加预定义的外加磁场时收缩。

10.根据权利要求9所述的磁致动胶囊内窥镜(10)，其特征在于，所述外加磁场引起大于0.4N的收缩力。

11.根据前述权利要求1至4中任一项的磁致动胶囊内窥镜(10)，其特征在于，所述多个可变形构件(20)中的每一个具有至多0.45N的固有恢复力，并且被配置为当没有施加外部磁场时采用完全膨胀状态或如果施加在所述多个可变形构件(20)中的每一个处引起小于0.45N的收缩力的外部磁场，则采用部分地膨胀状态。

12.根据前述权利要求1至4中任一项的磁致动胶囊内窥镜(10)，其特征在于，所述磁致动胶囊内窥镜(10)被配置为在外加磁场中移动，并且，其中，所述多个可变形构件(20)被配置为在施加预定义的磁场空间梯度时收缩，其中，利用于所述多个可变形构件(20)的变形的所述磁场梯度大于用于移动所述磁致动胶囊内窥镜(10)的所述磁场梯度。