[发明专利]移动式C形臂X射线成像系统

说明书

本发明涉及移动式C形臂X射线成像。为了提供移动式C形臂系统的改进的且方便的定位，提供了一种移动式C形臂X射线成像系统(10)，其包括具有C形臂装置(14)的C形臂成像组件(12)，以及包括第一基座(20)和第二基座(22)的移动式台架组件(18)。所述C形臂成像组件耦合到所述移动式台架组件，从而允许所述C形臂装置的水平枢转移动。所述第一基座和所述第二基座中的一个在水平平面内能枢转。

技术领域

本发明涉及一种移动式C形臂X射线成像系统以及对应的一种用于调节移动式C形臂成像装置的位置的方法。

背景技术

移动式C形臂X射线成像系统例如在有创外科手术流程、检查流程等期间使用。移动式C形臂X射线成像系统可能会比较庞大，并且可能难以正确定位。C形臂相对于患者的定位可能需要旋转整个移动式X射线机器。US 2012 0219122A1涉及一种用于移动式C形臂X射线机器的轮式C形臂支撑装置。C形臂支撑装置包括两个可转向的前轮、两个可自由移动的后轮和一个转向单元。然而，已经表明，由于对精确定位的需求不断增加，移动式X射线系统的C形臂的定位可能很麻烦。

发明内容

因此，可能需要提供一种移动式C形臂系统的改进的且方便的定位。

本发明的目的通过独立权利要求的主题解决；从属权利要求中并入了进一步的实施例。应当注意，本发明的以下描述的方面也适用于移动式C形臂X射线成像系统以及用于调节移动式C形臂成像装置的位置的方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种移动式C形臂X射线成像系统，其包括具有C形臂装置的C形臂成像组件。此外，所述C形臂成像系统包括移动式台架组件，所述移动式台架组件包括第一基座和第二基座。所述C形臂组件耦合到所述移动式台架组件，以便允许所述C形臂装置的水平枢转移动。所述第一基座和所述第二基座中的一个在水平平面内能枢转。此外，所述C形臂装置可以在悬臂方向上从所述移动式台架组件形成悬臂。

在一个示例中，所述第一基座耦合到所述第二基座，使得所述第一基座跟随所述C形臂装置的所述水平枢转移动。

当移动系统被布置在水平地板平面上时，术语“水平”(或“垂直”)涉及成像系统的正常操作方式。

术语“水平枢转移动”是指围绕垂直于地板平面的轴线的枢转移动，并且也可以称为旋转移动。

在一个示例中，所述C形臂装置经由C形臂承载或支撑装置耦合到所述移动式台架组件，从而允许水平枢转移动。

在一个示例中，所述第一基座经由基座承载或支撑装置耦合到所述第二基座。

在一个示例中，所述第二基座至少是暂时固定的。当跟随所述C形臂装置的所述水平枢转移动时，所述第一基座相对于所述第二基座能枢转。此外，所述C形臂装置能枢转地耦合到所述移动式台架组件，使得所述C形臂装置可以至少相对于所述移动式台架组件的固定部分枢转。

所述第一基座和所述第二基座中的能枢转基座能够称为能枢转基座或者移动式台架组件的能枢转部分，而所述第一基座和所述第二基座中的另一个则能够称为固定基座，或者移动式台架组件的固定部分。

能够将所述第一基座布置为更靠近诸如患者台的患者支撑件能布置于其中以进行成像的空间的基座。然后，所述第二基座将成为远离患者空间的基座。换句话说，在悬臂方向上，所述第一基座布置在所述第二基座的前方。

所述第一基座然后能够被称为“前基座”，而所述第二基座则能够被称为“后基座”。

在一个示例中，所述第一基座(例如前基座)能枢转，而所述第二基座(例如后基座)保持暂时固定。

在另一个示例中，所述第二基座(例如后基座)能枢转，而所述第一基座(例如前基座)保持暂时固定。