[发明专利]移动式C形臂X射线成像系统

权利要求书

1.一种移动式C形臂X射线成像系统(10)，包括：

-具有C形臂装置(14)的C形臂成像组件(12)；以及

-包括第一基座(20)和第二基座(22)的移动式台架组件(18)，

其中，所述C形臂装置在悬臂方向上从所述移动式台架组件形成悬臂，并且其中，在所述悬臂方向上，所述第一基座布置在所述第二基座的前方，

其中，所述C形臂装置耦合到所述移动式台架组件，以便允许所述C形臂装置的水平枢转移动；并且

其中，所述第一基座和所述第二基座中的一个在水平平面内能枢转。

2.根据权利要求1所述的移动式C形臂X射线成像系统，其中，所述第一基座和所述第二基座中的能枢转基座能枢转地连接到所述第一基座和所述第二基座中的另一个。

3.根据权利要求1或2所述的移动式C形臂X射线成像系统，其中，所述移动式台架组件能够部分地暂时固定在相对于地板的位置中，使得所述第一基座和所述第二基座中的能枢转基座能够被枢转，而所述第一基座和所述第二基座中的另一个保持固定。

4.根据前述权利要求中的一项所述的移动式C形臂X射线成像系统，并且其中，

i)所述第一基座是能枢转基座，并且所述C形臂装置耦合到所述第一基座，使得所述第一基座跟随所述C形臂装置的所述水平枢转移动；或者

ii)所述第二基座是能枢转基座，并且所述C形臂装置耦合到所述第二基座，使得所述第二基座跟随所述C形臂装置的所述水平枢转移动。

5.根据前述权利要求中的一项所述的移动式C形臂X射线成像系统，其中，所述移动式台架组件还包括第一竖直轴(34)；并且

其中，所述C形臂装置连接到C形臂支撑装置(16)，所述C形臂支撑装置耦合到所述第一竖直轴(35)的顶部，并且所述第一竖直轴的底部(36)耦合到连接到能枢转基座的基座支撑装置(24)，以将所述C形臂装置的所述水平枢转移动传递到所述能枢转基座。

6.根据前述权利要求中的一项所述的移动式C形臂X射线成像系统，其中，在所述C形臂装置的所述水平枢转移动期间，能枢转基座的地面支撑件也能沿着径向方向移动。

7.根据前述权利要求中的一项所述的移动式C形臂X射线成像系统，其中，所述移动式台架组件还包括第二轴(38)；

其中，所述基座支撑装置包括内环和外环；

其中，所述内环被安装在所述第二轴上；并且

其中，所述外环保持能枢转基座和第一轴的底部，从而将所述C形臂装置的枢转移动传递到所述能枢转基座。

8.根据前述权利要求中的一项所述的移动式C形臂X射线成像系统，其中，C形臂承载装置包括旋转制动组件，使得所述C形臂装置能够被锁定到所需角度；并且

其中，优选地，所述C形臂装置到所需角度的锁定能够与能枢转基座的锁定对准。

9.根据前述权利要求中的一项所述的移动式C形臂X射线成像系统，其中，能枢转基座包括具有至少一个轮的轮装置(41)；并且

其中，所述轮装置被配置为使得所述至少一个轮的滚动方向跟随与所述能枢转基座的所述水平枢转移动同心的预定义曲线。

10.根据前述权利要求中的一项所述的移动式C形臂X射线成像系统，其中，所述水平枢转移动跨越至少45度，优选地至少90度，并且更优选地0至180度，并且更优选地0至360度的角度。

11.一种用于调节移动式C形臂成像装置的位置的方法(40)，包括以下步骤：

a)以第一水平枢转移动相对于C形臂成像组件的移动式台架组件来移动(42)所述C形臂成像组件的C形臂装置；其中，所述C形臂成像组件耦合到包括第一基座和第二基座的所述移动式台架组件，来自所述第一基座和所述第二基座的一个在水平平面内能枢转；

b)以第二水平枢转移动来移动(44)能枢转基座。