[发明专利]立体内窥镜系统

说明书

特征在于，由第一物镜光学系统(OBL1)、第二物镜光学系统(OBL2)、具有与第一物镜光学系统(OBL1)的视场范围对应的摄像范围的第一摄像元件(IMG1)、具有与第二物镜光学系统(OBL2)的视场范围对应的摄像范围的第二摄像元件(IMG2)以及监视器(101)构成，满足下面的条件(1)和条件(2)。条件(1)是对第一距离(DT1)与第二距离(DT2)之和乘以监视器(101)的倍率所得到的第一值与监视器的显示画面的纵向的大小(T，单位mm)之间的比例大于1.5％且小于10.5％，条件(2)是对第三距离与第四距离之差乘以监视器(101)的倍率所得到的第二值与监视器的显示画面的纵向的大小(T)之间的比例大于1.2％且小于7.5％。

技术领域

本发明涉及一种立体内窥镜。

背景技术

近年来，在医疗领域中，为了针对病变进行精密且迅速的手术，越来越重视能够进行立体观察的手术用内窥镜。特别是在外科手术的领域中，需要能够在观察距离为10mm～100mm左右的范围内安全且舒适地观察立体图像。

为了准确地进行精密的作业，期望提高深度方向上的分辨率。另外，为了使作业容易化，期望用3D监视器忠实地再现被摄体实物的形状。

在内置有两个物镜光学系统的立体内窥镜中，为了提高深度方向上的分辨率，需要使两个物镜光学系统的光轴分开距离。另一方面，为了忠实地再现被摄体的形状，需要抑制各物镜光学系统的失真。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6072392号公报(国际公开第2016/157623号)

专利文献2：日本特表2013-521941号公报

专利文献3：日本特开平07-236610号公报

专利文献4：日本特开2014-028008号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，当关于两个物镜光学系统的配置使光轴间分开距离时，深度方向分辨率提高。然而，导致存在于画面中心的近点的物体看起来向外突出。因此，不为舒适的立体图像。

并且，在将抑制了失真的两个物镜光学系统以使光轴间分开距离的方式进行配置的情况下，导致不只是画面中心部，存在于画面周边部的近点的物体也是看起来向外突出。因此，不能得到舒适的立体图像。

例如，专利文献1所公开的立体可视化系统为GI(消化管)用途。因此，与被摄体之间的观察距离不同于手术用内窥镜与被摄体之间的观察距离。在专利文献1的结构中，仅考虑了近点观察。而且，两个光学系统的光轴间隔只有1mm左右。并且，交叉点(详细内容后述)也为10mm以下，是短距离。在将专利文献1的结构使用于例如外科手术的情况下，立体感弱，因此发挥不出立体观察的优点。即，在专利文献1所公开的立体可视化系统中，难以识别前后方向(深度方向)，无法安全地进行精确的作业。

同样地，专利文献2、3、4所公开的结构难以在深度方向上具有高分辨率。另外，专利文献2、3、4所公开的结构存在如下情况：难以适当地再现被摄体的形状、以及导致存在于视场的中心部、周边部的被摄体看起来向外突出。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种立体内窥镜，其在深度方向上具有高分辨率，能够进行适当地再现被摄体的形状、并且中心部的被摄体、周边部的被摄体均不会不适当地向外突出的合适的立体观察。

用于解决问题的方案